我有Quanergy M8激光雷達數據並希望隨着時間的推移可視化3D行爲。有沒有比Matlab更簡單的工具？

Question

我有來自Quanergy M8激光雷達的數據，轉換爲中間格式（極座標，範圍到檢測，時間戳）。如果需要，很樂意轉換這種格式。我正在使用這些數據來檢測靜態激光雷達中的移動物體（人，汽車）。我希望找到一個查看器來將這些信息顯示爲一個3d點雲，並且能夠及時進行或將視圖限制在一個時間窗口內。如果我在第一視圖中查看Cloudcompare或Bentley Pointools視圖等工具，它們似乎並不把時間作爲維度來處理。我的下一步將是在Matlab中構建一個查看器，但我想知道是否有更簡單的工具集或方法？

Answer 1

來到我的腦海裏可能的工具是Velodyne VeloView（https://www.paraview.org/Wiki/VeloView），或者因爲它提供了很多功能，以防萬一點雲 （http://pointclouds.org/）的一般話題點雲中圖書館工作。

在VeloView中，可以在每一幀中進行操作，但我不知道您的數據格式是否可以被處理，因爲它不是源於Velodyne傳感器。使用PCL你也可以實現你想要的，但是這需要完成一些編程工作。

如果您想使用Matlab進一步處理，爲什麼不使用Matlab的pshow（）函數？ https://de.mathworks.com/help/vision/ref/pcshow.html