Beaglebone中數字輸入端口（GPIO）的流式傳輸？

Question

其實我有一個功能來監視我的beaglebone上的GPIO。當數字輸入端口發生事件（外部中斷）時，我將該功能設置爲發送用戶信號（SIGUSR1），但該功能必須處於循環狀態。我可以插入一個線程或fork()它的功能，但我不認爲這是優雅的解決方案。

我想知道是否存在任何方式/功能/功能隨時可以使用C語言來設置監測的前景（更高的優先級），而不放在一個循環運行，就像一個setitimer其只聲明一次，並運行（保持監視），無需進入循環。

我不知道用beaglebone/linux可以使用PIC，但是這個功能被稱爲「Streaming Parallel Port」（SPP）。

Answer 1

我不知道你是怎麼監控GPIO，而是從用戶空間 與GPIO的工作（見https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt） 你可以使用select和poll，以最小的超時時間調用它時，你可以 不循環工作，或者如果您使用Qt/gtk，則可以在此框架的事件循環中插入gpio檢查。

第二個變量是，如果你希望只使用C， 沒有C++ /升壓使用了setjmp/longjmp和

此外，如果你談論的定時器可以使用man 2 alarm實行定期定時器，

對我來說最簡單的方法是使用pthreads，並且安裝線程監視gpio最高優先級而不是鬆散的信息。