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非常類似的討論here
簡短的回答是,你的輸入(這是從你的模擬輸出)是無效的。這可能有幾個原因。
我不知道你的情況,我會告訴你this resource找出你爲什麼得到協方差,而不是半正定的,並且該網站的最後一部分給出了一個「側步」問題的方法。
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協方差矩陣總是正半定的。你如何構建它們?這可能是一個數值精度問題嗎? – Memming 2012-03-18 19:25:17