通過導航節點移動的代理

Question

我正在嘗試使代理移動通過導航節點。這是我的設置：

1. 代理（比方說人/人）隨機位於空間中。
2. 節點（只是另一種代理）也隨機位於空間中。
3. 每個人都定義了一個目標節點。一個人應該通過導航節點移動到該目標節點。

這就是我想做的事：

1. 每個代理向目標節點旋轉。
2. 如果代理程序未找到任何要移動的導航節點，則每個代理程序的視覺範圍都會增加。

每個代理移動到最近的導航節點，並重新開始搜索過程。

當最近的導航節點是目標節點時，代理停止。然後，代理已經到了！

我的問題：

1. 我設置使用代理的旋轉：

   double r = Math.atan2(targetNode.getY() - this.getY(), 
        targetNode.getX() - this.getX()); 
   
   this.setRotation(r); 
   

2. 我不知道如何在AnyLogic的視野範圍內進行編程。有任何想法嗎？

Answer 1

我在博士學位期間做了類似的事情。

使用視圖區域的初始大小和形狀將多邊形節點對象myViewArea添加到您的代理。

然後，您可以讓代理檢查，如果他使用myViewArea.contains()方法和檢查「看到」一個導航節點，對模型中的所有導航節點。

如果他沒有找到任何，你可以改變你的myViewArea編程（爲請參閱Java API）

希望這有助於。