在get/set方法中返回一個矢量

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我想在C++中使用get/set方法來獲取矢量。當我嘗試在我的主代碼中搜索ego_points.at（1）的索引值時，我一直收到一個拋出std :: out_of_range實例的錯誤。我下面提供我的頭文件和我的主要代碼，但我會試着在這裏解釋：在get/set方法中返回一個矢量

我有一類叫做點一個名爲ScanCallback是構建矢量scannedData，並使用公共職能設置函數設置私有向量傳輸數據等於scannedData。我主要的代碼，我有一個對象稱爲P1的點類，我想設置一個矢量稱爲ego_points等於物體的transmittedDataP1。我可以通過使用getVector（）函數構建矢量ego_points，但無法訪問它的數據。任何人知道爲什麼不？

頭文件：

#pragma once 
#include "ros/ros.h" 
#include "sensor_msgs/LaserScan.h" 
#include "iostream" 
#include "string" 
#include "motor_driver/Motor_speeds.h" 
#include "motor_driver/cartesian.h" 
#include <vector> 

#ifndef MOTOR_DRIVER_H 
#define MOTOR_DRIVER_H 

using namespace std; 
using namespace motor_driver; 

class Points { 
     public: 
       vector<float> scannedData; 
       int i; 
       int size; 
       int size1; 
       int size2; 

       Points() : scannedData(0) {}   //Must match the class name. This is the constructor. 

       void set(vector<float> transmittingData){ 
         transmittedData = transmittingData; 
       } 

       void ScanCallback(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) { 
           scannedData.clear(); 
           size = scan->ranges.size(); 
           scannedData.resize(size); 
           for(i = 0; i < size; i = i + 1){ 
             scannedData.at(i) = scan->ranges[i]; 
           } 
           set(scannedData); 
       } 

       int getSize(){ 
         return size; 
       } 

       vector<float> getVector(){ 
         return transmittedData; 
       } 

     private: 
       vector<float> transmittedData; 
}; 
#endif

主要代碼：

#include "ros/ros.h" 
#include "sensor_msgs/LaserScan.h" 
#include "iostream" 
#include "string" 
#include "motor_driver/Motor_speeds.h" 
#include "motor_driver/cartesian.h" 
#include <motor_driver.h> 
#include <vector> 


using namespace std; 
using namespace motor_driver; 
Points p1; 

int main(int argc, char** argv) { 
     ros::init(argc, argv, "motor_driver_node"); 
     ros::NodeHandle nh; 
     ros::Subscriber sub; 
     ros::Rate r(1); 
     int ss; 
     int newsize; 
     int index; 
     vector<float> ego_points; 
     while (ros::ok()) { 
       sub = nh.subscribe<sensor_msgs::LaserScan>("/scan",10, &Points::ScanCallback, &p1); 
       newsize = p1.getSize(); 
       ego_points.clear(); 
       ego_points.resize(newsize); 
       ego_points = p1.getVector(); 
       cout << ego_points.at(1) << endl; 
       r.sleep(); 
       ros::spinOnce(); 
     } 
     return 0; 
}

我的錯誤：

:~/Desktop/Naes_Thesis$ rosrun motor_driver motor_driver_node 
terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' 
    what(): vector::_M_range_check 
Aborted (core dumped)

來源

2017-05-30 Tyler Naes

你的調試器告訴你關於'p1'中包含的向量的大小是什麼？ – 1201ProgramAlarm

確實向量至少有兩個要素是什麼？如果您想訪問您應該使用的第一個元素：

cout << ego_points.at(0) << endl;

此外，尺寸方法可能不正確。它應該是這樣的：

int getSize() const { 
    return transmittedData.size(); 
}

否則大小可能含有比實際的矢量大小

來源

2017-05-30 20:36:38

謝謝你的迴應。 1）是的，這個向量不止一個元素（它通常有360個元素），我沒有試圖通過使用1來獲得第一個元素，我只是在那裏扔了一個數字。 2）我按照你的建議修改了getSize函數。雖然我仍然收到錯誤。 –

其實我想通了不同的值。問題是矢量的大小是0，直到構建矢量。所以我添加了一個if（vector = 0），然後（不做任何事）部分的代碼，它修復了它。謝謝諾埃爾盧普斯和1201ProgramAlarm的貢獻。

來源

2017-05-30 22:35:10

在get/set方法中返回一個矢量

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