contiki調度程序是否搶佔？

Question

是半自助旅遊旅行社調度搶佔？ Tinyos不是;有nanork這我不知道它的發展處於什麼狀態。

Answer 1

半自助旅遊旅行社-OS對物聯網的支持搶佔式多線程。在半自助旅遊旅行社，多線程的實現對動態加載和更換個別服務的事件驅動內核之上的庫。該庫可以鏈接到需要多線程的應用程序。 Contiki多線程庫分爲兩部分：（i）平臺獨立部分（2）平臺特定。獨立於平臺的部分與事件內核連接，並且庫的平臺特定部分實現堆棧切換和搶佔原語。 Contiki使用protothreads來實現所謂的多線程。 Protothreads專爲嚴重的內存限制設備而設計，因爲它們無堆棧且重量輕。 protothreads的主要特點是：非常小的存儲器開銷（只有兩個每protothread字節），一個線程沒有額外的堆棧，高度便攜（即，它們被完全寫入在C和因此沒有特定體系結構的彙編代碼）。 Contiki不允許中斷處理程序發佈新事件，Contiki不提供進程同步。中斷處理程序（必要時）和閱讀器功能必須同步以避免競爭狀況。請看看下面的鏈接[環形緩衝區庫]也：https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Libraries

Answer 2

半自助旅遊旅行社支持先發制人的線程。請參閱：

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Multithreading

Answer 3

這可能是值得指出的是，端口使用最廣泛的傳感器節點，在TelosB，確實不支持搶佔。