使用cv的vlfeat庫的dsift :: Mat

Question

我目前正在嘗試使用vlfeat-lib的dsift算法。但是無論使用哪個值創建濾鏡（採樣步長，bin大小），它在執行過程中都會爲每個幀返回相同數量的關鍵點（連續幀與攝像機不同）。在C或C++使用的文檔是非常薄的，我無法找到這些語言的任何很好的例子.. 下面是相關代碼：

// create filter 
vlf = vl_dsift_new_basic(320, 240, 1, 3); 

// transform image in cv::Mat to float vector 
std::vector<float> imgvec; 
for (int i = 0; i < img.rows; ++i){ 
    for (int j = 0; j < img.cols; ++j){ 
    imgvec.push_back(img.at<unsigned char>(i,j)/255.0f);                                                   
    } 
} 
// call processing function of vl 
vl_dsift_process(vlf, &imgvec[0]); 

// echo number of keypoints found 
std::cout << vl_dsift_get_keypoint_num(vlf) << std::endl; 

Answer 1

返回相同數量的關鍵點的每一幀一個 執行期間

這是正常具有緻密 SIFT的實現，因爲提取的關鍵點的數量僅取決於輸入幾何參數[1]，即，步驟和圖像尺寸。

見documentation：

特徵幀（關鍵點）被間接地通過採樣步驟（vl_dsift_set_steps）和採樣邊界（vl_dsift_set_bounds）指定。

[1]：vl_dsift_get_keypoint_num返回self->numFrames，其僅由_vl_dsift_update_buffers其使用幾何信息只（邊界，步驟和塊大小）更新。