用OpenCV使用GPU在視頻的所有4個方向中搜索人臉的最有效方法是什麼？

Question

我是新來的GPU編程和我已經通過傳遞haarcascade_frontalface_alt.xml和視頻文件，這個編譯例子開始：

https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/gpu/cascadeclassifier.cpp

這似乎需要大約3秒加載視頻到GPU和然後再過2秒鐘搜尋臉部。這個效果很好，但是視頻可以在任何方向錄製，所以如果找不到臉部，我將視頻旋轉90度，然後重試。問題是這種方法至少需要20秒來確定是否在所有4個方向上都找到了任何臉部，從而確定了視頻的正確方向。

是否可以執行旋轉不變級聯分類器來確定視頻的方向？或者是否可以在GPU中轉換視頻而不必重新加載旋轉版本？或者可以應用級聯分類器的旋轉版本？如何在所有4個方向上搜索人臉，而無需將4個版本的視頻加載到GPU中？

Answer 1

計算機視覺世界中有許多事情是可能的，但很少有健壯性/可靠性:)。旋轉不變性不是要走的路（因爲有效的旋轉不變性意味着旋轉信息以某種方式被丟棄）。

1. 最簡單的辦法：在GPU上的圖像旋轉是相當快的，所以你可以嘗試已經上傳到設備後，每幅圖像旋轉，使用GPU ::旋轉。
2. 更快的方法：典型的方法是學習四種不同的探測器並應用所有探測器。隨着一些最新進展，檢測器的數量在很大程度上取決於檢測器數量

但我仍然不確定你想達到什麼。如果你不想找到所有的面孔，而是估計視頻的方向（就像你的問題的一部分聽起來那樣），你只需要處理所有幀的子樣本並從中推斷（因爲頭部旋轉不傾向於做隨機分配:)）