將兩個box2D物體安全地固定在一起

Question

我試圖將兩個box2d物體連接在一起，它們在固定距離上分開。兩個物體都不能自行旋轉，並且連接也不得不旋轉。身體之間的差距需要讓其他身體通過。

我現在有一個b2revoluteJoint設置像這樣：

b2RevoluteJointDef rjd; 
rjd.lowerAngle = 0.0f; 
rjd.upperAngle = 0.0f; 
rjd.Initialize(body2, body1, body2->GetPosition()); 
rjd.collideConnected = false; 
world->CreateJoint(&rjd); 

但是上聯是不完全剛性和機構傾向於公平彼此相對有點走動。有一個更好的方法嗎？

我也曾嘗試b2WeldJoint它，因爲我認爲這兩個機構必須重疊沒有工作......

編輯：

我已經試過b2WeldJoint是：

b2WeldJointDef wj; 
wj.Initialize(body1, body2, body1->GetWorldCenter()); 
world->CreateJoint(&wj); 

但是，當我移動一個身體時，另一個身體停留在其位置上。

Answer 1

我也曾嘗試b2WeldJoint，因爲我認爲這兩個機構必須是重疊的，沒有工作......

據我所知，身體的形狀不一定要交疊。據我瞭解你的設置，焊接接頭將是適當的，因爲它禁止所有的相對平移和旋轉。