NMEA句子 - PGLOR，GNGSA和QZGSA

Question

我正在寫一個Android應用程序，用於讀取和分析來自GPS接收器的NMEA語句，並使用Nexus S手機進行測試。
我越來越GPGGA，GPGSV，GPGSA和GPRMC句子是很常見的，非常有據可查的，但除此之外，我得到下一個句子和I'cant找到任何關於他們的信息：
PGLOR, GNGSA, QZGSA
我在哪裏可以找到一些關於這些句子格式的文檔？

Answer 1

當使用多個衛星星座形成句子時，通常會使用$ GN-前綴（目前爲止，通常Glonass和GPS是可行的選項）。 $ QZ-前綴有點不清楚，但我認爲它是用於日本QZSS衛星星座的。

前綴後面的句子的其餘部分是標準NMEA 0183幷包含正常的GSA-句子將包含的內容。

$ PGLOR可能用於生成信息和/或配置定位芯片。或者類似的東西不感興趣。

真正有趣的是，Nexus S似乎有一個多GNSS定位芯片。

更多信息here

Answer 2

我最近編寫了一個解析GPGGA NMEA字符串的應用程序，我的建議是解析你需要的東西，然後離開其餘部分。一般來說，你不需要所有的格式，只有特定的格式。

Answer 3

前兩個字符通常定義發送消息的設備的類型，最後三個字符是消息的類型。 $GNGSA和$QZGSA應該報告與$GPGSA相同或相似的數據，這些數據可能是衛星數據，包括精度的稀釋。

我不知道這些來自哪個設備，但GN就是這裏所說的：http://macrogroup.ru/content/data/store/images/f_1072_5353_1.pdf

關於$PGLOR ......我不知道。也許如果你可以發佈內部使用的芯片組，可以查閱它的文檔。