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NMEA中GGA和RMC語句之間的區別

2017-02-24 2031 views 0 likes

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我需要同時在Long/Lat和北方車輛的角度。我發現我可以使用GGA消息來提取沒有問題的Lon/Lat。然而，它並沒有給我我需要的角度。NMEA中GGA和RMC語句之間的區別

然後我發現RMC消息，似乎是我正在尋找。問題是我不確定兩個消息中的Lon/Lat是否相同？如果'軌道角度（真實）'是與北方的角度？

非常感謝您分享您的經驗或想法。

對於你的觀察：

RMC信息：

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_RMC.html

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2017-02-24 Mechatronics

A

回答

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軌道角（場6在RMC）是在車輛移動的方向，不一定方向它儘管對於地面（輪式或履帶式）車輛來說，這些很可能是相同的。

是的，它相對於真正的北方。

測試兩對Lat/Lon座標是否相等是一件相當微不足道的事情。

2017-02-24 21:50:27 Octopus

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謝謝你的回覆。我正在研究一輛地面車輛，我所需要的只是區分向左/向右和向前/向後移動，除了知道每個點的長/緯。所以我認爲如你所說，RMC應該是我的正確選擇。關於測試，我目前沒有車輛，這就是爲什麼我正在尋找可能有相似經驗分享的人。 – Mechatronics

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在我看來，Octopus正在談論車輛（GPS小工具）正在移動的方向，然而@Mechatronics正在談論解決這個問題的方法：計算與小工具的公共距離已知的四個點中的每一個的緯度/經度並且其小工具的軸承分別爲0,90,180,270度。請參閱prev post http://stackoverflow.com/questions/42402913/gps-data-estimation –

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@John Machin。那麼不，這是一個完全不同的問題。道德是沒有辦法知道GPS的方向。只有從前一個位置的三角洲。如果它旋轉到位，則無法單獨從GPS數據中知道。 – Octopus

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