如何在OSX上實現沒有GLU的FPS攝像頭（或跨平臺）C++

我試圖獲得一個FPS風格的攝像頭工作，同時遵循openGL SuperBible書中的示例。如何在OSX上實現沒有GLU的FPS攝像頭（或跨平臺）C++

這一切都很順利，直到我遇到了最終發生滾動的問題時，你真的只想要俯仰和偏航。

這個問題基本上是問同樣的事情，但我希望有人也許能夠更詳細一點關於實施，理想與OpenGL超級GLTools框架的經驗。

我已經嘗試過實現GluLookAt code，這是我必須編譯的，但是在複製所需的函數時我犯了一個錯誤，或者在使用它時傳遞了錯誤的參數。

我想我覺得它有點混亂，因爲SuperBible代碼抽象了一些相機的工作原理，所以我很難正確實現它。當測試我的當前版本時，我傳遞了這樣的參數

M3DMatrix44f mCamera; 
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera); //returns the matrix of the CameraFrame. 

M3DVector3f up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f };  
M3DVector3f look = { xHeading,yHeading,0.0f }; 

//xHeading & yHeading ranges from -1 to 1 based on mouse movement, is this correct?

我該如何管理和傳遞外觀變量？目前看起來外觀價值是停留在同一個地方，所以如果我向後移動，我最終會在現場旋轉。

glhLookAtf2(mCamera, mCamera, look, up);

我覺得我必須更好地管理我的視線方向，也可能是我的相機位置。看起來似乎沒有改變似乎很奇怪。

任何人都可以幫忙，或者指向一個堅實的教程路徑的方向嗎？我試圖避免做任何過時的事情，但在這一點上，我真的很高興，只是爲了得到一些工作。

來源

2011-04-05 Chris Barry

另外，當我使用wasd鍵移動場景時，看預設爲{1.0f，1.0f，1.0f}他們的相機不會集中在場景的中間。但是，當我將鼠標中的變量從-1改爲1時，相機確實會移動，只是不正確。如果我修正了外觀的位置，相機是否應該專注於中心？ – 2011-04-05 00:46:23

感謝大家的答案，但我有這個問題是這樣的。在openGL超級聖經中，我使用了它們內置的引用類框架，而我遇到的問題是兩個函數，一個叫做rotate，另一個叫rotateWorld。

我需要使用旋轉進行上/下移動，並將rotateWorld用於左右移動。這使相機行爲正常（飛相機）。

這樣做很有意義，因爲無論你在哪裏向上/向下看，你都希望整個世界總是圍繞垂直軸旋轉。唷！

來源

2011-06-05 11:41:35

這很容易。你只需要3個向量處理相機：位置，相對注視和相對向上向量

在設置的3，你可以像這樣提供那些gluLookAt：

gluLookAt(camera.eye.x,camera.eye.y,camera.eye.z, 
     camera.lookAt.x,camera.lookAt.y,camera.lookAt.z, 
     camera.up.x,camera.up.y,camera.up.z);

不要混淆，camera.lookAt是realtive注視與視線矢量加入：

camera.lookAt = camera.eye + camera.rLookAt;

所以應該基本覆蓋設置一個照相機。相機的下一項基本任務正在發生變化。這是由於相對LookAt簡單的任務，因爲你只更新眼睛矢量。您可能還想更新絕對LookAt，但這是我上面顯示的同一段代碼。

最後，您需要旋轉視圖。棘手的是，你可以使用3個解釋 - 矩陣，3個角度或季節。因爲角度很容易理解（另一方面，他們的表現最差，並且受到萬向節鎖的影響），我會告訴你如何做到這一點。我不會描述什麼萬向節鎖，你可以谷歌這一個，但爲了避免它，我們需要限制旋轉。我們將使用完整的360°進行水平旋轉，但只能使用180°進行垂直旋轉。如果您看看openGl協調系統，我們可以定義關於Y軸和垂直X軸的水平旋轉。對於應用旋轉向量，我們使用，那麼這些代碼2：

vector3f vector3f::rotateX(const float &radians) 
{ 
    float t_y = y; 

    y = t_y*cos(radians) + z*sin(radians); 
    z = t_y*-sin(radians) + z*cos(radians); 
    return *this; 
} 

vector3f vector3f::rotateY(const float &radians) 
{ 
    float t_x = x; 

    x = t_x*cos(radians) + z*-sin(radians); 
    z = t_x*sin(radians) + z*cos(radians); 
    return *this; 
}

你可以看到，我複製這個從我的代碼。 vector3f只是一個包裝3D矢量的類。 x，y和z是定義向量的公共成員。

所以，如果你想音高，這是基本rotateX和偏航旋轉。要更新相機，您需要旋轉相對的LookAt和Up矢量，計算絕對LookAt並將其提供給gluLookAt。這就是全部......

PS：在OSX上編寫opengl的人很少。我從來沒有跑過OSX，但作爲跨平臺的openGl肯定仍然很受歡迎。

PSS：我忘了提，不要加旋轉。最好加角度和每次旋轉向量集合時間到默認位置，並與絕對角度旋轉：

rLookAt.set(0,0,-1); 
rLookAt.rotateX(rotations.x); 
rLookAt.rotateY(rotations.y); 
lookAt = eye + rLookAt; 

up.set(0,1,0); 
up.rotateX(rotations.x); 
up.rotateY(rotations.y);

來源

2011-04-05 13:19:37 Raven

如何在OSX上實現沒有GLU的FPS攝像頭（或跨平臺）C++

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