使用TBB並行化OpenCV代碼

Question

我想要使用TBB並行化一些在OpenCV中編寫的圖像匹配代碼。問題在於，根據我的匹配（在左圖中創建一個5x5窗口並逐個像素地尋找匹配）本質上是一個只讀操作，目前我試圖並行化內部循環（即在給定的高度。不同的像素到不同的線程）。讓我吃驚的是，雖然並行完成cvSetImageROI命令。這是代碼。

//Code below just carves out a window(5x5) at a current width which is to be matched 
cvSetImageROI(leftImageROI, cvRect(curWidth - 2, 0, 5, 5)); 
IplImage* currentROI = cvCreateImage(cvSize(5, 5), leftImageROI->depth, leftImageROI->nChannels); 
cvCopy(leftImageROI, currentROI);     
cvResetImageROI(leftImageROI); 

現在，所有這些看起來像線程安全的，因爲他們只是讀取圖像。但是代碼崩潰。如果我在開始時鎖定了它，但它仍然有效。有人可以幫忙嗎？

Answer 1

setImageROI（）不是隻讀操作。顯然，它正在改變圖像的狀態。即使它不會崩潰，您的一些複製操作也會在錯誤的ROI上運行（由不同的線程設置）。

您的問題的解決方案是使用OpenCV C++ API！

在那裏你有一個cv :: Mat而不是IplImage。然後，你可以使用這樣的代碼：

// given: cv::Mat image 
// returns: cv::Mat dest 
cv::Rect roi(curWidth - 2, 0, 5, 5); 
cv::Mat local(image, roi); 
cv::Mat dest(...); 
local.copyTo(dest); 

現在爲什麼這是線程安全的？顯然，原始圖像的狀態不會改變。相反，ROI被寫入一個新的線程局部矩陣頭。