如何創建視差圖？

Question

好了，所以我已經實施了立體對應算法，這需要立體圖像對，左圖像上的點與右圖像上的點相匹配，並找到點之間的視差。我需要把它寫到差異圖上。

我已經找到了差距地圖是灰度圖像，更輕的灰色意味着更少的深度和暗灰色的意思更深入。我如何將這套差距轉換爲像這樣的灰度圖像？我的差異非常小，即像素之間只有兩個距離，這是如何轉化爲灰度像素值的？

必須有編制的視差圖，但我所有的搜索已經產生了什麼迄今爲止的標準方式。

Answer 1

創建視差映射的最大距離時，一個簡單的解決方案變得黑即RGB（0,0,0）和所述最小距離 - 這是0 - 變成白色即RGB（255,255,255）。如果用最大距離除255，則可以找到增量值。最後，通過所有差異並將每個rgb值設置爲255減去差異乘以增量值。中提琴，你有你的差距地圖。

所以，在你的榜樣，它聽起來就像你的最大距離只有2 pixals（這表示您的地圖不會有很多細節）。反正255/2 = 127.5。這意味着127.5是增量值。所以每個地方的差距是0，RGB值爲255 - （0 * 127.5）或RGB（255,255,255），任何地方的差距是1的RGB值爲255 - （1 * 127.5），我們將輪128使RGB （128,128,128）以及任何差異爲2的地方，rgb值爲255 - （2 * 127.5）或rgb（0,0,0）。

這裏有一些更多的資源：
How MathWorks does it
Jay Rambhia has a good blog explaining how to program one
希望幫助！