（Python）OpenCv：你如何分別創建左右聲道視差圖？

Question

我可以創建一個單通道深度圖，而不會出現CV2庫的問題。但是，這會從左側和右側視圖的平均值創建深度圖，就好像該圖像是從中間立體攝像機的第3臺相機拍攝的。

所以基本上我仍然想要深度/視差圖，除了我希望它是從左和/或右輸入通道的視圖分別。所以我可以有兩個角度的輸出圖像

對不起，如果我在這裏與深度/視差圖合併術語。

Answer 1

視差圖計算時將圖像中的一個作爲參考，另一個是您可以在其中找到塊匹配並驗證相似度並計算距離（視差）的位置。

將其轉換回其他相機空間是不可能的，因爲它們甚至不共享相同的視野。

你必須重複相同的過程，計算視差圖，但現在有另一臺相機作爲參考。