鑑於2個矩陣：如何在Android中反轉和相乘矩陣？

public float[] mRi = new float[16]; 
public float[] mR = new float[16];

這些都將是兩個讀數的輸出從

SensorManager.getRotationMatrix(mR, x, y, z)和
SensorManager.getRotationMatrix(mRi, x, y, z)

所以會有兩個4×4矩陣，其，

我想下面的公式的結果：

ResultMtrix=inverse(mRi)*mR

其實我也不管它與invertM()和multiplyMM()的想法，但我沒有對如何做一個線索它與矩陣。

你能幫忙嗎？

來源

2011-05-27 Mark

你的意思是你不知道如何設置的ES格式的矩陣？ – 2011-05-27 02:42:56

你在使用什麼庫？你如何期待得到1x16（非方形）矩陣的逆矩陣？ – bdares 2011-05-27 02:55:16

我沒有解釋清楚我想要什麼，實際上這是getRotationMatrix的輸出（mR，float [] z，float [] mGdata，float [] mMData） – Mark 2011-05-27 16:04:12

嘿傢伙，我認爲他們是4x4矩陣（16個元素）...您可以使用Gauss-Jordan消除http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss%E2%80%93Jordan_elimination進行反演。矩陣乘法被描述爲大約無處不在，甚至超過矩陣求逆。

來源

2011-05-27 03:10:35 Monkey

的矩陣你所描述的實際上是單維向量，所以我假設你叫什麼逆實際上是轉。在這種情況下的計算很簡單：

方法

// 1 row * 1 column 
public static float scalarMultiplication (float[] m1, float[] m2) { 
    if (m1.length != m2.length) 
     throw new IllegalArgumentException("Vectors need to have the same length"); 
    float m = 0; 
    for (int i=0; i<m1.length; i++) 
     m += (m1[i]*m2[i]); 
    return m; 
} 

// N rows * N columns 
public static float[][] vectorMultiplication (float[] m1, float[] m2) { 
    if (m1.length != m2.length) 
     throw new IllegalArgumentException("Vectors need to have the same length"); 
    float[][] m = new float[m1.length][m1.length]; 
    for (int i=0; i<m1.length; i++) 
     for (int j=0; j<m1.length; j++) 
      m[i][j] = (m1[i]*m2[j]); 
    return m; 
}

測試

  float[] m1 = new float[16]; 
      float[] m2 = new float[16]; 

      for (int i=0; i<m1.length; i++) { 
       m1[i]=i; 
       m2[i]=i*i; 
      } 

      System.out.println ("Multiple is " + scalarMultiplication(m1, m2)); 
      float[][] m = vectorMultiplication(m1, m2); 
      for (int i=0; i<m[0].length; i++) { 
       for (int j=0; j<m[0].length; j++) { 
        System.out.print (m[i][j] +" "); 
       } 
       System.out.println(); 
      }

輸出

Multiple is 14400.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 
0.0 1.0 4.0 9.0 16.0 25.0 36.0 49.0 64.0 81.0 100.0 121.0 144.0 169.0 196.0 225.0 
0.0 2.0 8.0 18.0 32.0 50.0 72.0 98.0 128.0 162.0 200.0 242.0 288.0 338.0 392.0 450.0 
0.0 3.0 12.0 27.0 48.0 75.0 108.0 147.0 192.0 243.0 300.0 363.0 432.0 507.0 588.0 675.0 
0.0 4.0 16.0 36.0 64.0 100.0 144.0 196.0 256.0 324.0 400.0 484.0 576.0 676.0 784.0 900.0 
0.0 5.0 20.0 45.0 80.0 125.0 180.0 245.0 320.0 405.0 500.0 605.0 720.0 845.0 980.0 1125.0 
0.0 6.0 24.0 54.0 96.0 150.0 216.0 294.0 384.0 486.0 600.0 726.0 864.0 1014.0 1176.0 1350.0 
0.0 7.0 28.0 63.0 112.0 175.0 252.0 343.0 448.0 567.0 700.0 847.0 1008.0 1183.0 1372.0 1575.0 
0.0 8.0 32.0 72.0 128.0 200.0 288.0 392.0 512.0 648.0 800.0 968.0 1152.0 1352.0 1568.0 1800.0 
0.0 9.0 36.0 81.0 144.0 225.0 324.0 441.0 576.0 729.0 900.0 1089.0 1296.0 1521.0 1764.0 2025.0 
0.0 10.0 40.0 90.0 160.0 250.0 360.0 490.0 640.0 810.0 1000.0 1210.0 1440.0 1690.0 1960.0 2250.0 
0.0 11.0 44.0 99.0 176.0 275.0 396.0 539.0 704.0 891.0 1100.0 1331.0 1584.0 1859.0 2156.0 2475.0 
0.0 12.0 48.0 108.0 192.0 300.0 432.0 588.0 768.0 972.0 1200.0 1452.0 1728.0 2028.0 2352.0 2700.0 
0.0 13.0 52.0 117.0 208.0 325.0 468.0 637.0 832.0 1053.0 1300.0 1573.0 1872.0 2197.0 2548.0 2925.0 
0.0 14.0 56.0 126.0 224.0 350.0 504.0 686.0 896.0 1134.0 1400.0 1694.0 2016.0 2366.0 2744.0 3150.0 
0.0 15.0 60.0 135.0 240.0 375.0 540.0 735.0 960.0 1215.0 1500.0 1815.0 2160.0 2535.0 2940.0 3375.0

來源

2011-05-27 03:50:11 Aleadam

如何在Android中反轉和相乘矩陣？

回答

方法

測試

輸出

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