如何知道對象被停止。對象被剛體強制

Question

我正在使用Unity3d與Monodevelop（c＃）進行遊戲。 當我的大理石（球體）停止時，我試圖檢測事件。 我的大理石正在使用Rigidbody.Addforce（）方法移動。 有沒有什麼辦法可以找到方法？

Answer 1

rigidbody.velocity.magnitude會給你對象旅行的速度。它是速度矢量的大小。利用這一點，你可以檢查，當你對象的速度達到零：

if(rigidbody.velocity.magnitude == 0.0f) { 
    Debug.Log("object has stopped."); 
} 

然而，在我的經驗中，物體的速度將採取永遠達到零。它會繼續移動，非常非常非常非常緩慢。相反，除非你有很強的摩擦，否則它的速度矢量的大小將永遠不會達到零。

爲了彌補這一點，找出物體「基本停止」的良好速度。例如，如果速度低於0.0001，則它可能「停止」，因爲它不會移動太多。你必須進行實驗，以確定該值應該是什麼：

float stopThreshold=0.001f; 

if(rigidbody.velocity.magnitude <= stopThreshold) { 
    Debug.Log("object has mostly stopped."); 
} 

但概念是相同的：使用rigidbody.velocity.magnitude，以確定您的物體的速度。

Answer 2

如果低於閾值w/c我認爲更好< 0.1f;您可以檢查物體剛體速度或角速度;

if(rigidbody.velocity.sqrMagnitude < .01 || rigidbody.angularVelocity.sqrMagnitude < .01) { Debug.Log ("OBJECT STOPPED "); }