官方Kinect SDK與開源替代品

它們在哪裏有區別？官方Kinect SDK與開源替代品

例如，選擇libfreenect或OpenNI + SensorKinect的優勢在官方SDK上，反之亦然？

有什麼缺點？

來源

2011-10-09 Francisco P.

我在編譯下面的列表。是否有任何特定的差異利益領域？ –

不是。一羣朋友和我正在考慮開發一個小型的kinect應用程序，這可能會採用增強現實技術。 –

問題是，我們中的一些人使用Linux/Mac，並且在編寫強制鎖定到Windows的代碼時遇到問題。 –

請注意下面的答案是按日期排列的，有些事實很可能在不久的將來會過時。官方Kinect SDK的當前狀態是beta 1.00.12。

第一個明顯的區別是，官方SDK由Microsoft Research團隊維護，而OpenKinect是由開源社區維護的開源SDK。兩者都有其缺點和優點。

官方SDK由微軟也開發了硬件開發，因此應該知道的是，開源社會必須扭轉工程師裝置的內部信息。顯然這是爲了微軟的優勢。
微軟正在爲這款設備投入大量資金，我相信他們將會做他們覺得有必要保持其SDK高於標準的水平。經濟背後有很多優點。
另一方面，永遠不要低估開源社會的力量：「OpenKinect社區由超過2000名成員貢獻他們的時間和代碼給項目。我們的成員加入了這個項目，其使命是創造最好的可能Kinect的應用套件。OpenKinect是一個真正的「開源」社區！「 - http://openkinect.org/wiki/Main_Page。
OpenKinect早在官方SDK發佈之前就已經發布了，因爲Kinect設備在發佈的第一天或第二天就被黑了。榮譽OpenKinect！支持

編程語言：

官方SDK：C++，C＃或Visual Basic通過使用Microsoft Visual Studio 2010中
OpenKinect：Python和C，C++，C＃，Java的， Lisp等等！顯然不需要Visual Studio。

操作系統的支持：

官方SDK：只安裝在Windows 7
OpenKinect：在Linux，OS X和Windows

運行顯然優勢OpenKinect。

許可：

官方SDK是在目前的測試版狀態僅用於測試。該SDK專門用於鼓勵學術界，研究機構和愛好者社區進行廣泛的探索和實驗。 商業應用程序是不允許的。但是請注意，這可能會在SDK的未來版本中發生變化。訪問FAQ以獲取更多信息
OpenKinect吸引用於商業用途，但在線資源聲明它可能並不那麼簡單。在發佈任何商業應用程序之前，我會仔細看看這些條款。有關更多信息，請閱讀Kinect – Licensing implications of open hardware projects。

文檔和支持：

官方SDK：有據可查，並提供了support forum
OpenKinect：似乎有一個郵件列表，Twitter和IRC。但沒有官方論壇/ QA？網站上的文檔並不像我希望的那樣豐富。

設備校準：

不同超高動力學裝置可根據批量，它們在製作略有不同因而設備校準有時需要。但是：

官方SDK不提供任何校準設置，但我至今不必校準我正在使用的設備。根據我在線閱讀的內容（鏈接丟失），校準參數被寫入到kinect設備，因此不需要官方SDK校準。
OpenKinect功能設備校準：http://openkinect.org/wiki/Calibration。因此，我相信如果你使用OpenKinect，你應該校準你的設備。

如果只有OpenKinect需要校準，這對於官方SDK來說是一個很大的優勢，因爲它更容易在沒有這種需求的情況下分發和安裝應用程序。

個人而言，與OpenKinect SDK失敗重來，我與官方的SDK去，這

來到與安裝開箱的驅動程序後
帶着例子和代碼，便於開展業務
總而言之：我可以在15分鐘左右開始自己的發展。
現在，在使用Kinect幾個月後，我不得不說我對提供的API非常滿意。我不能將它與OpenKinect SDK進行比較，因爲我實際上從來沒有使用它（但也許它沒有給它一個公平的嘗試）。

UPDATE：截至2012年2月1日的還有本作的官方SDK商業許可：「此版本的商業許可授權的商業應用開發和銷售現有SDK是一個測試版。，因此僅適用於研究，測試和試驗，並且不適用於最終的商業產品。新許可證將使開發人員能夠使用Kinect for for Windows爲最終用戶創建和銷售Kinect for Windows應用程序Windows平臺上的Windows硬件。「 Developer Frequently Asked Questions

來源

2011-10-09 21:05:57

你也可以突出顯示嘗試OpenKinect SDK時遇到的一些困難？基於功能，設計，易用性和穩定性，你認爲OpenKinect與官方SDK相比在這方面遜色嗎？ – greatwolf

@VictorT .:夏天來臨前我試了一下，我不記得失敗的細節。我認爲這是我未能安裝的驅動程序。然而，官方的sdk，這只是一個雙擊（當然安裝Windows 7後:)）。 –

我會強烈建議煤渣框架。（libcinder.org）

它同時支持OpenNI和Kinect開發利用策略，如果你使用C++。它現在支持Kinect的SDK 1.7和OpenNI 2，通過這些Cinderblocks：

MS Kinect的SDK 1.7（穩定） https://github.com/BanTheRewind/Cinder-MsKinect

OpenNI 2/NITE 2.2（阿爾法） https://github.com/wieden-kennedy/Cinder-OpenNI

兩者都可以進行骨骼跟蹤，OpenNI可以同時跟蹤多達六個骨架。 OpenNI 2在Kinect上獲得了迅速的增長，儘管新的Kinect在下個月出現時可能會改變。然而，基本的基本原則不太可能改變。

最初版本的OpenNI的主要缺點是它需要一個完整的身體激活姿勢來識別用戶，這對於很多應用程序來說是一個交易斷路器 - 然而這似乎已經在新版本中解決了， OpenNI 2還支持近距離的強大手部追蹤，儘管它最初仍然需要對焦手勢。如果你在Mac或Linux上工作，這幾乎是你唯一的選擇。

來源

2013-10-02 01:04:25 user1234676

我正在使用wieden-kennedy回購，但仍然無法識別kinect。但它會與xtion一起工作。 – Kat

正如他/她answer解釋由Avada Kedavra，這些都是一些有趣的差異：

支持的操作系統：你只能在Windows上使用微軟的SDK，而開源解決方案通常能夠工作在其他操作系統上;
編程語言：開源解決方案有更多的選擇，而微軟只支持C++和C＃（Visual Basic不再支持SDK 2.0）;
文檔和支持：微軟提供了一個很好的論壇和一個很好的文檔（有很多樣本）;但有好幾種開源解決方案有據可查;
許可證：微軟的專有權越來越少，開源越來越免費。還要考慮到開源的想法有時候被大公司收購，並且變成了一些不開放的東西。可能你的情況並非如此，但請記住這個額外的可能性。

我個人認爲，開源解決方案與微軟的SDK之間最顯著的區別是嚴格相關的骨骼跟蹤算法。

儘管深度和RGB數據可以通過開放/免費API和Microsoft SDK有效提供，但實現骨架跟蹤功能不僅僅是逆向工程的問題。

要實現這樣的算法，開發人員必須在模式識別和機器學習領域擁有強大的競爭力，並且我確信這種知識在開源社區中是可用的。但是骨架跟蹤的實現基於「訓練好的」算法，這需要大量的實驗來收集非常大量的數據。這些數據然後用於「訓練」算法，可以識別骨骼關節。獲得足夠的數據，但也要調整和正確使用它們，需要大量的時間和金錢。微軟的研究人員和開發人員處於這種工作的最佳狀態，僅僅是因爲這是他們的工作。

在我以前的經驗中，我注意到開源解決方案提供了良好的骨架跟蹤功能，但它們與微軟提供的SDK不在同一級別。

還請記住，Microsoft SDK提供了許多額外的功能，如面部識別或聯合定位，以及若干想要快速構建手勢GUI的小部件非常有用。所以我建議如果你正在研究一個你只需要深度和/或RGB數據的項目，或者如果你有必要使用Microsoft SDK不支持的編程語言，那麼你應該選擇開源解決方案。否則，Microsoft SDK將是我的最佳選擇。

來源

2015-05-23 00:44:23

官方Kinect SDK與開源替代品

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