Box2d傳感器 - 在每個步驟中的接觸回調

Question

我已經在box2d中創建了一個ContactListener和一個傳感器固定裝置，並且希望在每個步驟中都有一個接觸回調。我的問題是，beginContact和endContact顯然只有在聯繫開始和結束時纔會調用，但只要聯繫持續存在，就不會調用。在這些情況下，建議使用preSolve或postSolve，但這些不適用於傳感器。

如何在每一步中獲得傳感器接觸的回調？提前感謝您的任何建議。

Answer 1

我的方法是現在不使用傳感器，而是在這種特殊情況下使用常規固定裝置，並在ContactListener.preSolve中撥打contact.setEnabled(false)以避免任何物理反應並模擬傳感器。