Android：通過使用NDK和輪詢提高傳感器採樣率

我想編寫一個應用程序，它可以從不同的傳感器（GPS，Acc，Gyro，Compass）讀取儘可能多的傳感器值（每次）。所以我必須調查使用NDK是否有優勢。Android：通過使用NDK和輪詢提高傳感器採樣率

這裏是我的問題：

a）從傳感器讀取傳感器值時，有什麼瓶頸？它是Senosr本身還是Java？我可以通過使用NDK來提高費率嗎？（我認爲GPS的瓶頸是傳感器本身，但我讀過例如陀螺儀傳感器速度很快）我發現了this thread，它似乎是傳感器的瓶頸。有人能證實這一點嗎？

b）輪詢而不是使用EventListener會提高速度嗎？什麼是快速讀取傳感器值的最佳方式？

c）是否使用NDK對應用程序的功耗有任何影響？我沒有發現任何關於此事的信息。

d）我是Android新手。使用NDK而不是普通的Java更有價值嗎？根據這個sample-code，使用事件隊列與傳感器交互似乎很簡單，但編譯代碼並從應用程序使用代碼有多少功能？

在此先感謝。

2012-02-12 steckl

當你註冊你的傳感器監聽器時，你需要通過SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST到registerListener()。

2012-09-23 11:04:34

謝謝你的回答，但那不是我要求的。問題在於如果使用C++（NDK）而不是Java（SDK）會有好處。 – steckl 2012-09-23 14:18:02

我們使用JNI將來自Java的G傳感器數據傳遞給本機，並發現沒有問題。 – 2012-09-23 14:43:14

你從你的方法中獲益嗎？你爲什麼不直接使用NDK的傳感器接口？對我來說，你的方法沒有任何好處，因爲我不對傳感器數據做任何計算，只是將它轉發給服務器。 – steckl 2012-09-23 15:06:45

從以往的經驗，我至少可以回答前您的問題：

a）使用基本Java是用於處理多個傳感器不夠快。在我的一個應用程序中，我使用SENSOR_DELAY_FASTEST同時讀取了加速度計，陀螺儀，磁力計，遊戲旋轉矢量和未校準磁力計。

除此之外，我還做了一堆過濾和存儲數據，以及一些四元數學來跟蹤旋轉。查看原始數據（我也將其保存到.txt文件中），似乎沒有任何丟失的數據或延遲（時間戳之間的平均差異與運行單個傳感器而沒有計算相同）。

所以在我的情況下，傳感器的工作速度和Java保持良好。

...

這就是說，如果你正在做的非常大量的計算，使用NDK可能是值得一試。

2015-06-25 10:33:47 Svj0hn

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