爲什麼我的魔方變形？

使用四元數，如果我沿着一個軸將我的立方體旋轉90度，我會得到一個不同的正面立方體側，它顯示爲純色的直線正方形。我的立方體有不同顏色的邊，所以改變它的旋轉軸可以給我這些不同的顏色。爲什麼我的魔方變形？

當我嘗試任意量旋轉，我得到相當壯觀的亂七八糟的，我不知道爲什麼，因爲我期望的四元數過程中很好地工作，無論角度：

enter image description here

我從使用該2個向量創建四元數：

inline QuaternionT<T> QuaternionT<T>::CreateFromVectors(const Vector3<T>& v0, const Vector3<T>& v1) 
{ 
if (v0 == -v1) 
    return QuaternionT<T>::CreateFromAxisAngle(vec3(1, 0, 0), Pi); 

Vector3<T> c = v0.Cross(v1); 
T d = v0.Dot(v1); 
T s = std::sqrt((1 + d) * 2); 

QuaternionT<T> q; 
q.x = c.x/s; 
q.y = c.y/s; 
q.z = c.z/s; 
q.w = s/2.0f; 
return q; 
}

我認爲上述方法是精細，因爲我已經正確地使用它看到大量的樣本代碼。

利用上述方法，我這樣做：

Quaternion quat1=Quaternion::CreateFromVectors(vec3(0,1,0), vec3(0,0,1));

它的工作原理，它是一個90度的旋轉。

但假設我想要更像45度旋轉？

Quaternion quat1=Quaternion::CreateFromVectors(vec3(0,1,0), vec3(0,1,1));

這給了我上面的混亂。我也試過正常化quat1，它提供了不同的，但同樣扭曲的結果。

我現在用的是四元數作爲模型變換旋轉矩陣，使用此：

inline Matrix3<T> QuaternionT<T>::ToMatrix() const 
{ 
const T s = 2; 
T xs, ys, zs; 
T wx, wy, wz; 
T xx, xy, xz; 
T yy, yz, zz; 
xs = x * s; ys = y * s; zs = z * s; 
wx = w * xs; wy = w * ys; wz = w * zs; 
xx = x * xs; xy = x * ys; xz = x * zs; 
yy = y * ys; yz = y * zs; zz = z * zs; 
Matrix3<T> m; 
m.x.x = 1 - (yy + zz); m.y.x = xy - wz; m.z.x = xz + wy; 
m.x.y = xy + wz; m.y.y = 1 - (xx + zz); m.z.y = yz - wx; 
m.x.z = xz - wy; m.y.z = yz + wx; m.z.z = 1 - (xx + yy); 
return m; 
}

任何想法是怎麼回事？

來源

2013-03-12 johnbakers

我想你的深度測試存在某種問題。它可能支付檢查它！ – SIGKILL 2013-03-12 07:34:53

不相關，我不認爲，但我不明白'if（v0 == -v1）'子句應該如何工作。如果我想將（1,0,0）旋轉到（-1,0,0），那麼圍繞（1,0,0）的旋轉如何產生正確的方向？對於這個問題，對於任何不垂直於任意（1,0,0）軸的矢量如何工作？ – JasonD 2013-03-12 09:58:08

@JasonD很好的問題。這不是我的矢量庫，而是一個被廣泛使用的矢量庫。 – johnbakers 2013-03-12 11:26:02

你的平截頭體是什麼樣的？如果您有一個畸變的「鏡頭」，例如特別廣角的視場，那麼實際顯示深度的角度（例如任意旋轉）可能看起來不像您期望的那樣。（就像照相機上的魚眼鏡頭如何讓視角看起來不切實際）。

如果您想看到逼真的圖像，請確保您使用的是真實的平截頭體。

來源

2013-03-12 09:40:57 johnbakers

爲什麼我的魔方變形？

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