j1939自定義模塊通信

我正在構建基於Atmega2560芯片的定製Canbus IO模塊。該模塊將具有10個高電流輸出，包括pwm控制和電流反饋，20個數字輸入，5個模擬輸入和4個0-5v模擬輸出。我一直在研究搞清楚我將要使用的J1939消息結構。這些模塊將是由主ECU控制的從屬設備。由於這些模塊中的多個模塊可能位於同一個網絡中，因此我爲每個模塊添加了一個CAN地址開關，以便用戶可以選擇每個單元的CAN ID 1-255。計劃是讓每個模塊在單個CAN消息中廣播所有數字輸入的狀態。如果我選擇0xFF00作爲PGN ID，然後使用8個字節來表示該特定模塊輸入狀態的位狀態，那麼主機如何知道該消息來自哪個模塊？ CANbus消息中的模塊地址是？j1939自定義模塊通信

我一直在尋找的Arduino的CANBUS的例子，它看起來像您可以根據PGN過濾，但我沒有看到任何過濾器的基礎上源地址或目的地址。

有人可以提供我如何可能會做一些這方面的澄清？

來源

2017-04-15 jonfarrugia

J1939編碼的源地址作爲擴展CAN標識的8個最低-顯著位。您應該可以編程您的CAN接口來過濾掉那部分，但除非您遇到性能問題，否則我會堅持使用軟件過濾。我懷疑你選擇帶有內置CAN外設的MCU代替ATmega2560可能會更好。 – doynax

所以我可以通過添加優先級，PGN然後來源發送消息？例如，如果我發送0x0CFF00FE這意味着：優先3 PGN 65280 源地址254 這是正確的嗎？ – jonfarrugia

@jonfarrugia你是對的。請注意，所有專有的PGN（65280-65535）都是廣播消息，這意味着它們的目標地址始終爲255。 – LaneL

是的，作爲doynax提到的，8個最低顯著位總是保留用於節點的源地址。如果您將該網絡放置在車輛的CAN總線上，請務必注意，如果您未在車輛總線上聲明源地址，則每當您嘗試將外部信息放置在車輛上時，您可能會從主ECU獲得NAK總線。

爲了避免這個問題，你可能必須爲你的網絡上的每個自定義節點做一個要求地址的過程。這是發送PGN 60928作爲廣播（目的地址0xFF）的地方，網絡上的每個節點都應該在該PGN上用自己的源地址進行響應（假設所有節點都符合本規範，並非全部都符合）。如果在回覆中看到共同的源地址，那麼您知道它不可用。

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來源

2017-06-12 16:31:22 LaneL

j1939自定義模塊通信

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