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我正在做一個使用深度學習的項目，爲此我需要從kinect拍攝照片並對它們進行評估。我的問題是圖片的分辨率是640x860。由於這個，我想知道如果ros freekinect或某些庫可以增加分辨率給予yaml文件或類似的東西？謝謝你們，對不起英文增加ros上的kinect rgb相機的分辨率
A
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我目前正在使用Kinect一個傳感器和相機分辨率是1920x1080的項目。 如果我沒有錯，你正在使用我在這裏看到的舊的xbox 360 kinect。 
我沒有聽說過庫，可以resolutiono增加但（這並不意味着它不存在） 但我的建議是使用Microsoft Store here找到最新的硬件。它花費大約150美元。
乾杯！
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