microC嵌入式系統中的一些錯誤

Question

我們有一個項目，我們完成了60％的程序，但我們遇到了2個問題 我們的第一個問題是讓發動機應該冷卻5秒，然後 應該加熱10秒，然後它應停止像它不會再次除非我在交換機上再次合作

這是我們的項目： -

開關0控制車（0無操作）操作（1號車運行） 我們用這部分完成

開關1用於安全帶： 我們正在與這部分

開關2是門做： 我們正在與這部分

在這一部分，我們讓做了，但問題應該只做過1次！ 但因爲我們有一個while循環永遠不會停止！ 那我們該怎麼辦？！

而汽車運行時，發動機將採取15S被加熱： 在開始 - >「HH」將LCD上顯示，加熱器導致在應用電路板上將上，並在 同時馬達將向前運行5秒鐘以使其冷卻。 SO'HN'將顯示在液晶屏上。 之後，發動機將需要加熱10秒鐘。

這是我們不能做到的第二個問題！ 我們考慮在另一個循環內部的一個循環內部製作一個循環，但它會 不起作用，我們也嘗試通過定時器和它內部的另一個定時器來做到這一點！ 我們應該通過定時器或中斷我們不能使用延遲

我們將有4個LED代表燃料水平。 每隔10s一個led將關閉。 當最後一個指示燈仍然亮起時，會出現警告： （1）LCD上第2行顯示'FL''。 如果開關3接通，燃油將會充滿，否則汽車將關閉。

這是我們的代碼！

sbit LCD_RS at RA1_bit; 
sbit LCD_RW at RA2_bit; 
sbit LCD_EN at RA3_bit; 


sbit LCD_D4 at RD4_bit; 
sbit LCD_D5 at RD5_bit; 
sbit LCD_D6 at RD6_bit; 
sbit LCD_D7 at RD7_bit; 

sbit LCD_RS_Direction at TRISA1_bit; 
sbit LCD_RW_Direction at TRISA2_bit; 
sbit LCD_EN_Direction at TRISA3_bit; 
sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit; 
sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit; 
sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit; 
sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit; 

int i; 
sbit LED0 at RC0_bit; 
sbit LED1 at RC1_bit; 
sbit LED2 at RC2_bit; 
sbit LED4 at RC4_bit; 
sbit LED5 at RC5_bit; 
sbit LED6 at RC6_bit; 
sbit LED7 at RC7_bit; 
sbit Switch0 at RB0_bit; 
sbit Switch1 at RB1_bit; 
sbit Switch2 at RB2_bit; 
sbit Switch3 at RB3_bit; 
int Num; 
void Move_Delay() {     // Function used for text moving 
    Delay_ms(1000);      // You can change the moving speed here 
} 
void main() { 

ADCON1 = 0X06;    //a port as ordinary i/o. 
TRISA=0X00;    //a port as output. 
TRISD=0X00;    //d port as output. 
TRISC=0X00; 
TRISB=0X0F; 
PORTC = 0b00000000; 
OPTION_REG = 0xD2; 


Num = 0; //clear the number of overflows 
    OPTION_REG = 0x82; //Timer, Internal cycle clock (Fosc/4) 
    //Prescaler is assigned to the TMR0 timer/counter 
    //Prescaler (1:128) is assigned to the timer TMR0 
    TMR0 = 56; //Timer T0 counts from 39 to 255 
     INTCON.T0IF=0; 

Lcd_Init();       // Initialize LCD 
Delay_ms(200); 
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);    // Clear display 
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); 

LED0 = 0; 
LED1= 0; 

do { 


if (Switch0) 
    { 
    Delay_ms(200); // pause 20 mS 




if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow 
      { 
      Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1 
      TMR0 = 56; // TMR0 returns to its initial value 
      INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared 
       Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 
      Lcd_Out(1,2,"cooling"); 

      } 
      if(Num ==108) 
      { 
        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 
       LED0=~LED0; 
       Lcd_Out(1,2,"heater "); 
       Delay_ms(1000); 

      } 



    } 
    else 
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 

     if (switch1) 
     { 
      Delay_ms(20); // pause 20 mS 


        Lcd_Out(2,1,"BO"); 
        LED1=0; 

      } 
      else 
      { 
       if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow 
        { 
        Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1 
        TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value 
        INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared 

        /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/ 
         Lcd_Out(2,1,"BF "); 
         LED1=~LED1; 
        } 
        if(Num == 108) 
        { //after 108 overflows 
          Num = 0; 
        } 
      } 
      if (switch2) 
     { 

        Lcd_Out(2,5,"DO"); 
        LED2=0; 

      } 
      else 
      { 
       if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow 
        { 
        Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1 
        TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value 
        INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared 

         /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/ 
         Lcd_Out(2,5,"DF"); 
         LED2=~LED2; 
        } 
        if(Num == 108) 
        { //after 108 overflows 
          Num = 0; 
        } 
      } 

//這是錯誤的

if(switch3) 
    { 
    Delay_ms(500);    // Clear display 
    //Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);   // Cursor off 
    Lcd_Out(1,1,"  FFFFFFFFFF");     // Write text in first row 
    Delay_ms(500); 
    for(i=0; i<15; i++) {    // Move text to the right 7 times 

     Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT); 
     Move_Delay(); 
     if(i==14) 
     { 
      Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);   // Cursor off 
      Lcd_Out(1,1," warning !! "); 
       Delay_ms(1000); 
     } 

    } 
} 





} while(1); 

} 

Answer 1

不充分的回答，抱歉，但太多可說的了評論。

你還沒有明確說明你的兩個問題。第一個問題沒有代碼，這似乎是關於加熱發動機的問題。關於第二個問題，你只是說「不起作用」，不說什麼。

我還想在工作中拋出一把扳手，詢問如果車門打開或安全帶在操作階段釋放，會發生什麼情況。它有時可以保持一個爲每種價值這樣的「門關閉」位字段的單一狀態變量是個好主意，「安全帶固定」，「電源」等

我注意到你已經使用delay()雖然你說你不能。在現實世界中，過程控制器可以成功使用函數的唯一方式是，是否有其他線程或中斷例程，用於監視I/O和調度事件。任何嵌入式控制器的一個基本特徵是在中斷時刻提供服務的計時器刻度，允許您延遲而不會阻塞其他進程（相同的處理程序也可以輪詢和消除鍵盤和按鈕輸入）。假設您的常規計時器中斷增加了一個名爲unsigned ticks的變量。作爲一個例子（與你的任務模糊不清）：

unsigned mark, elapsed; 
int heating = 0; 
while (1) {      // main operational loop 
    if (buttonpress) {   // pseudo code 
     heating = 1;    // flag stage one of heater 
     mark = ticks;   // start a delay 
    } 

    ...       // service the fuel usage 
    ...       // check the door 
    ...       // check the seat belt 

    if (heating) { 
     elapsed = ticks - mark; // don't directly compare... 
     if (elapsed >= 1000) { // ...because of counter wrap 
      ...     // heater jobs 
      heating = 0;   // clear flag 
     } 
    } 
}        // repeat main loop 

這可以擴大到給加熱器過程幾個階段。