裸板上的C++嵌入式系統

Question

我想在我們的嵌入式系統上移植一個用C++編寫的庫。 ARM平臺上嵌入式系統採用C編程語言編寫。我一直認爲我可以做到這一點。 C++編程語言比C複雜得多。

C++庫是否需要環境正常運行？如果我這樣做，我可能遇到的問題。

1. C++的面向對象的模型需要特殊的內存管理系統。[新建，刪除，智能指針]
2. C++的異常處理，在我看來，這是是一種神話。據我所知，WinCE的C++異常處理需要ARM-core/Kernel的支持。
3. 其他功能，如運行時類型信息

可否請你分享我的一些經驗。非常感謝你。

Answer 1

從你的問題來看，如果你嘗試移植（即將C++程序重寫爲C）或者只是在嵌入式環境中運行C++程序，並且因此（幾乎）不改變它，目前還不清楚。在＃1的情況下，你應該使用你的想法。沒有任何麻煩（除非需要很長時間...）＃2的情況下也不會那麼容易。要考慮的事情（我會假設你使用GNU工具鏈或從它派生，如果沒有 - 我只是不知道事情是如何）

• 你有一個裝載機，可以做到這一點？那就是模板符號應該以一種特殊的方式處理（它們很弱），但是隻有當你使用一些dylds（動態庫）時，它纔會打擾你。您的加載器應該能夠調用全局構造函數和析構函數。異常展開信息的加載也應該由它來處理。需要注意的一點是：https://refspecs.linuxfoundation.org/LSB_3.0.0/LSB-PDA/LSB-PDA/ehframechpt.html
• 您需要C++運行時。即基礎支持語言，只是作爲一個起點，我建議看看這裏：https://github.com/gcc-mirror/gcc/tree/master/libstdc++-v3/libsupc++ 考慮到這也意味着工作malloc /免費功能，類似於mmap。
• 如果你的程序使用線程，TLS（線程本地存儲，thread_local C++關鍵字），文件處理和異常的複雜性急劇增加...我希望祝你好運，移植或使用完整版本的stdlibC++ （g ++）或libC++（clang）
• 只是需要思考的一點是你需要glibc或者其他一些微型替換，比如https://www.uclibc.org/如果你使用了一些非標準替換，值得考慮如何將它與上面的C++庫結合起來（stdlibC++或libC++，或其他理論上可能使用的東西）

關於上述這些事情的思考我決定，對於我自己的小型裸機臂項目，C++是太多，並且Force在C.

Answer 2

取決於您的庫，但在嵌入式平臺上，您通常會關閉rtti和異常處理。 C++通常需要一個內存分配器，通常用malloc來實現。如果它是別的東西，你將會提供一個默認的過濾器新的和操作員刪除的實現。編譯器會處理其餘的事情。