二值圖像中的對象檢測

Question

此任務來自穩定背景上的跟蹤對象。到目前爲止，我是能夠消除的背景，並獲得二進制掩碼是這樣的：

我需要得到邊界玩具的矩形沒有連接到它的電源線（在某些幀是很厚）。聽起來很容易，但我想不出一個好辦法。

我試着與我剪裁的玩具模板互相關。這不是很好，再加上我需要矩形才能夠改變它的大小。繩子加了一些混亂。

meanShift()也沒有顯示出良好的結果，因爲繩索和偶爾的噪音。

現在我使用findContours()進行了一些調整，但它對於看起來像是好的圖像仍然產生一些奇怪的邊界。

我一直在想，必須有一些更簡單有效的解決方案。

Answer 1

爲了去除連接的電線，我只是簡單地做一個關閉，然後打開。就像你第一次重新連接關閉點，然後你擦除孤立的點並切斷電源線。

然後，您可以使用相應的MatLab函數計算邊界框。

Answer 2

根據您的第二張圖片，關閉過程可能會移除玩具的大部分（因爲玩具身體的邊界很薄），所以（如果我們可以假設玩具和繩子的位置始終垂直）時，應首先使用凸包，然後在「圖像的每一行」中分別尋找厚物體（基於玩具在所有部位的寬度比繩索或噪點多的事實）。在每一行中，長度大於閾值的每條水平線都保留該行，否則將其刪除。通過這種方式，您可以重建玩具的凸包，現在您可以輕鬆地爲其安裝一個矩形。