C++從派生類轉換爲與基類不同的模板數量

Question

我想用指針來指定一個派生類的基類，問題是，這兩個類有不同數量的模板：

Base 
pcl::Feature< PointInT, PointOutT > 
Derived 
pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT > 

從inheritance diagram可以看出，這兩個班都是父親和孩子。

但是當我嘗試到派生類分配給基類指針，我只得到這個錯誤：

error: cannot convert ‘pcl::FeatureFromNormals<pcl::PointXYZRGBA, pcl::Normal, pcl::FPFHSignature33>*’ to ‘pcl::Feature<pcl::PointXYZRGBA, pcl::Normal>*’ in initialization 

是否有可能分配一個派生類的基類與不同數量的模板？

Answer 1

該問題與模板參數的不同數量（和順序）無關，只是使用了錯誤的基類類型。

正如文件稱，

pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT > 

公衆從

pcl::Feature< PointInT, PointOutT > 

您的情況下得到的，

pcl::FeatureFromNormals<pcl::PointXYZRGBA, pcl::Normal, pcl::FPFHSignature33> 

的基類應該是

pcl::Feature<pcl::PointXYZRGBA, pcl::FPFHSignature33> 

不

pcl::Feature<pcl::PointXYZRGBA, pcl::Normal>