Unity v。4：旋轉導致跳躍

我有一個非常簡單的模型，可以在x和y方向上移動，而海洋滾動讓飛機看起來像飛機飛行。每當飛機移動時，我都會調整它的俯仰和俯仰。Unity v。4：旋轉導致跳躍

我計算並保持對象腳本內的位置，滾動和俯仰。每一個更新步驟我都將它們重新分配給對象的Unity屬性。

問題來了，我試圖添加桶滾動效果。此代碼工作正常：

transform.Translate(position - transform.position); 

    Vector3 rotChange = new Vector3 (-pitch, 0, -roll) -     
        transform.rotation.eulerAngles; 

    transform.Rotate (rotChange);

只要我保持在+ - 30度內的所有旋轉。當飛機正在做桶滾，它更新與下面的每一步：

velocity = new Vector3 (barrelRollDirections.x * barrelRollXSpeed,   
       barrelRollDirections.y * barrelRollYSpeed, 0); 

    roll += barrelRollTurnSpeed * Time.deltaTime; 
    if (roll < -(fullRotation/2)) { 
     roll += fullRotation; 
    } 
    if (roll > (fullRotation/2)) { 
     roll -= fullRotation; 
    }

有趣的是，圍繞旋轉的飛機實際工作正常，如果飛機沒有沿x或y軸移動時我這樣做。但如果是這樣的話，它會跳到所有地方，並且只有在滾動結束後纔會重新出現在適當的最終位置。

我嘗試了許多方法來解決這個問題：

- 轉換我期望的方向使用Quaternion.Euler和分配直接到transform.rotate四元數。這並沒有解決任何問題，也導致飛機在運動範圍內抖動和抖動。

- 將平面的初始方向保存在四元數中，然後每更新一次，將初始旋轉重新分配給平面，然後調用Transform.Rotate（new Vector3（-pitch，0，-roll））。我認爲這會解決我的問題，如果它是像萬向節鎖那樣的話，那麼我就會每走一步，就應用小於180度的旋轉。但沒有骰子。

來源

2015-04-02 DM Relenzo

編輯：我找到了！在提出這個問題之後，我想我會去等待一個答案，然後去研究不同的對象。在那裏，我發現transform.Translate函數根據它們的旋轉將對象在不同的方向上移動。當我改變只是重新分配的立場，它運作良好。按照慣例，與其他人交談的行爲有助於解決問題。

來源

2015-04-02 19:46:03

（很抱歉的隨機回覆要關閉請原諒！）按[文檔]（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.Translate.html）： '公共無效翻譯（Vector3 translation，Space relativeTo = Space.Self）;' 所以如果你沒有指定'Space.World'，它會假設你正在嘗試在本地空間進行翻譯。 – Guest 2017-12-07 00:02:05

Unity v。4：旋轉導致跳躍

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