如果發生碰撞請求Box2d

我正在使用Box2dx（移植到C＃;針對XNA進行了優化）。它處理碰撞分辨率，但是我怎麼知道兩個物體當前是否碰撞？如果發生碰撞請求Box2d

這是我想寫的功能：

public bool IsColliding(GameObjectController collider1, GameObjectController collider2)

哪裏collider1.Model.Body是Box2D的Body，並且collider1.Model.BodyDef是Box2D的BodyDef。（這同樣適用於collider2，當然）。

UPDATE：貌似接觸聽衆或這可能是有用的：

 AABB collisionBox; 
     model.Body.GetFixtureList().GetAABB(out collisionBox);

爲什麼GetFixtureList()回一個夾具？

來源

2010-03-25 Nick Heiner

如果您知道形狀類型，可以使用以下任何函數直接檢查重疊。

public static void Collision.CollideCircles(ref Manifold manifold, 
    CircleShape circle1, XForm xf1, CircleShape circle2, XForm xf2); 
public static void Collision.CollidePolygonAndCircle(ref Manifold manifold, 
    PolygonShape polygon, XForm xf1, CircleShape circle, XForm xf2); 
public static void Collision.CollideEdgeAndCircle(ref Manifold manifold, 
    EdgeShape edge, XForm transformA, CircleShape circle, XForm transformB); 
public static void Collision.CollidePolyAndEdge(ref Manifold manifold, 
    PolygonShape polygon, XForm transformA, EdgeShape edge, XForm transformB); 
public static void Collision.CollidePolygons(ref Manifold manifold, 
    PolygonShape polyA, XForm xfA, PolygonShape polyB, XForm xfB);

他們都採取兩個形狀和兩個變換。結果是一個Manifold對象，其中包含形狀邊界相交的點的集合。如果點數大於零，則發生碰撞。

通過類實現ContactListener接口，可以間接獲得相同的信息。

public class MyContactListener : ContactListener { 
    // Called when intersection begins. 
    void BeginContact(Contact contact) { 
     // ... 
     // Make some indication that the two bodies collide. 
     // ... 
    } 

    // Called when the intersection ends. 
    void EndContact(Contact contact) { 
     // ... 
     // Make some indication that the two bodies no longer collide. 
     // ... 
    } 

    // Called before the contact is processed by the dynamics solver. 
    void PreSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {} 

    // Called after the contact is processed by the dynamics solver. 
    void PostSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {} 
}

這兩個機構禁止從Contact._fixtureA.Body和Contact._fixtureB.Body中找到。您必須向世界註冊偵聽器對象。

GetFixtureList（），GetBodyList（），GetJointList（）等返回鏈表中的第一個元素。通過在元素上調用GetNext（）來找到列表中的下一個元素。您可以使用以下代碼遍歷列表。當GetNext（）返回null時，不再有元素。

// Given there is a Body named body. 
for (Fixture fix = body.GetFixtureList(); fix; fix = fix.GetNext()) { 
    // Operate on fix. 
}

來源

2010-07-02 07:54:46

如果發生碰撞請求Box2d

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