OpenNI C＃封裝：WaitAnyUpdateAll超時

Question

我目前正在研究一個涉及Kinect與OpenNI C＃封裝的小項目。對於此項目，使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法創建深度，圖像和用戶節點。一個單獨的線程開始它的表現非常簡單的循環（基於UserTracker.net爲例）：

private void RunThread() 
{ 
    while(true) 
    { 
     try 
     { 
      context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object. 
     } 
     catch (Exception ex) 
     { 
      Console.WriteLine(ex.ToString()); 
     } 

     //process some data 

    } 
} 

這只是正常了一段時間，直到相機接收到不改變形象。經過短暫的，同時顯示以下異常：

A timeout has occured when waiting for new data! 
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll() 
    at <file described above> 

在此之後則拋出異常，context.WaitAnyUpdateAll所有後續調用將拋出同樣的異常，無論輸入是什麼。過了一會兒，錯誤信息變爲：

OpenNI.StatusException: The server has disconnected! 
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll() 
    at <file described above> 

如何處理使用OpenNI的新輸入？我知道，如果沒有新的數據可用，我們會得到一個超時異常，但我們如何從這個異常中恢復？

Answer 1

事實證明，問題是我沒有使用不安全的循環。看來WaitAnyUpdateAll需要在不安全的環境下運行，而我在這裏沒有這樣做。將不安全的關鍵字添加到函數定義解決了問題。