創建iddata對象似乎將數據沿時間軸移動

我是一名使用Matlab/Simulink的初學者，需要做一些系統分析。因爲我需要測試不同系統和信號條件下的分析算法我決定爲數據生成創建一個簡化但合適的simulink模型，而不是做幾個「真正的」實驗。在get_data()函數中調用此模型，並按預期將數據返回到變量d。創建iddata對象似乎將數據沿時間軸移動

因爲我需要估計給定系統的傳遞函數，所以我必須創建一個iddata對象以提供合適數據類型的數據。從simulink中獲取的時間步驟存儲在data_time中，系統的輸入和輸出數據分別爲data_in和data_in。 data_out。然後將這三個變量傳遞給iddata()以創建傳遞函數估計所需的iddata對象data_measured。此代碼段如下所示：

% get data from simulink simulation executed in get_data function 
d = get_data(); 

% extract data into variables 
data_time = d.time; 
data_in = d.data(:, 1); 
data_out = d.data(:, 2); 

% generate a time-domain data object (sample time given from simulink's noise generation) 
data_measured = iddata(data_out, data_in, 0.1);

在進一步的編碼和數據分析我發現，如在 data_time給出

any(data_measured.sa == data_time)

的IDDATA對象data_measured的時間數據是不一樣的打印0表示沒有元素是1，並且給定的數組不相同。

由於any()上面的調用並沒有提高對不平等的矩陣尺寸的任何錯誤，我決定用

subplot(3, 1, 1) 
plot(data_time, data_in); 
title('Data retrieved from simulink') 

subplot(3, 1, 2) 
plot(data_measured.sa, data_measured.u); 
title('Data as in iddata-object') 

subplot(3, 1, 3) 
plot(data_time, data_in, data_measured.sa, data_measured.u); 
title('Data comparison')

情節來繪製兩個data_in與它相應時間的數據data_time和data_measured.u與data_measured.sa下面給出：

正如你看到的，有間錯位恕我直言不應該在那裏的兩塊地塊。由於在信號上升之前有一個很小的區域，而非噪聲，所以時間的這種轉換似乎並不從數據開始。然而，simulink正在給整個信號增加噪音，正如你從中間給出的圖中看到的那樣。

總而言之，似乎將數據傳遞給iddata()以某種方式沿時間軸切割數據並插入一些附加數據。這是從哪裏來的？我錯過了什麼嗎？

來源

2016-09-20 albert

經過一段時間後，我發現問題與Simulink中的ODE解算器有關。

Simulink設置爲自動選擇合適的求解器及其步長。這會導致步長變化，在iddata()命令中使用離散採樣時間時會擴展我的數據。

手動選擇所需的ODE解算器並設置固定步長後，一切正常。移位/延遲不再發生。

來源

2016-09-21 14:02:53 albert

創建iddata對象似乎將數據沿時間軸移動

回答

相關問題