OpenNI通過OpenFrameworks顯示框架但不是用戶掩碼

這是我第一次使用OpenFrameworks。我用它來讓OpenCV的光流與來自OpenNI的用戶掩碼一起工作。所以我不需要骨架。我需要的是來自OpenNI的用戶掩碼。OpenNI通過OpenFrameworks顯示框架但不是用戶掩碼

我使用OpenNI版本1.5.4.0和NITE版本1.5.2.21，我在Ubuntu可信賴的。

大部分零件都工作，除了一個：我看不到用戶面具。原生的OpenNI示例有效：我可以在其中看到用戶輪廓。但是從OpenFrameworks，我似乎無法獲得用戶掩碼。

對於我了openFrameworks代碼中的每個用戶，我可以這樣做：

// "user" is an object returned from ofxOpenNI::getTrackedUser 

// This actually displays a skeleton: 
user.drawSkeleton(); 
// These two do nothing: 
user.drawMask(); 
user.drawPointCloud();

我想這也是對OpenNI設備的調試視圖真：

// openNiDevice is an instance of ofxOpenNI 
openNiDevice.drawDebug();

這顯示了RGB攝像頭和深度相機與骨架，但我不認爲它顯示用戶掩碼。這並不是很清楚，因爲用戶大綱可能被誤認爲是同質深度閱讀，但我不認爲是這樣。我認爲即使在調試屏幕中，用戶遮罩的顏色也不同於深度顏色。

我在畫面上打印屏幕上的用戶數量，我可以告訴ofxOpenNI確實檢測到用戶。此外，它確實顯示骨骼，所以它必須看到東西。

同樣，OpenNI示例應用程序Sample-NiUserTracker確實給了我一個完美的輪廓，所以OpenNI必須工作。

我在做什麼錯？

來源

2014-12-04 eje211

我想通了。在用戶掩碼的某處，一個數字被保存爲一個整數，但是被讀爲char。因此，將用戶掩碼的像素保存到一個新數組中，但只保留四個條目中的一個就行了。

基本上這：

const unsigned char * userPix = user.getMaskPixels().getPixels(); 
int dataSize = user.getMaskPixels().getWidth() * user.getMaskPixels().getHeight() * 4; 
unsigned char goodGray[dataSize/4]; 
for (int i = 0; i < dataSize; i += 4) { 
    goodGray[i/4] = userPix[i]; 
}

goodGray現在包含正確的像素，並且可以用來使ofImage對象。

來源

2014-12-09 03:06:03 eje211

OpenNI通過OpenFrameworks顯示框架但不是用戶掩碼

回答

相關問題