如何從C程序接收Erlang程序中的多個值？

Question

我使用Erlang駕駛機器人。

我是讀取C程序中的傳感器值，並希望將這些傳感器值（多個傳感器值）發送到Erlang程序，在那裏我可以執行計算和控制機器人。 在Erlang書中給出的程序中，我們可以發送多個參數，但是我們只返回一個參數作爲結果。 用於發送X和Y到C程序：

Port ! {self(), {command, [50,X,Y]}} 

在結果：

{Port,{data, Data}} -> 

我們得到了只有一個參數數據（拋光輪[0]）。

有沒有什麼辦法可以像在buff [0]，buff [1]，buff [2]等等Erlang程序中接收多個參數。 請建議我實現這一目標的一些方法...

Answer 1

檢查出你的C文件，併發送回一個二進制例如

什麼樣的驅動程序您使用的是？

Answer 2

只是建立並返回一個3的元組，然後返回它的二進制和模式直接在答案中。您可以使用ei模塊構造元組和列表。請參閱http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/index.html（模塊ei）瞭解如何操作，並參閱http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/users_guide.html獲取用戶指南。

Answer 3

您可以使用ei_decode_X其中X是您希望解碼值的值的類型。理想情況下，從erlang發送它時，應該先做一個term_to_binary然後傳輸它。