Java：讀取和解析GPS數據

我有一個.nmea文件，裏面有GPS數據，我想從中獲取緯度/經度信息。Java：讀取和解析GPS數據

這是文件的樣子：

$GPRMC,215110,A,6427.3436,N, 151.3059,E,0.174946,180.000000,040816,,*37 
$GPGGA,215110,9427.3436,N, 351.3059,E,1,00,0.0,-10.126627,M,0.0,M,,*79 
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32 
$GPRMC,215111,A,327.3438,N, 751.3059,E,0.174946,351.730930,040816,,*38 
$GPGGA,215111,1427.3438,N, 151.3059,E,1,00,0.0,-10.062418,M,0.0,M,,*79 
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32

正如你可以看到有是$GPRMC包含緯度/龍valuess標籤。基本上是第3和第5列。其餘的是不必要的，所以可以忽略。

我開始了與讀取文件，如下所示：

public static String readFile() throws IOException { 
     URL url = GpsReadear.class.getResource("data.nmea"); 
     File file = new File(url.getPath()); 
     BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file)); 
     try { 
      StringBuilder sb = new StringBuilder(); 
      String line = br.readLine(); 

      while (line != null) { 
       System.out.println(line); 
       line = br.readLine(); 
      } 
      return sb.toString(); 
     } finally { 
      br.close(); 
     } 
    } 
}

，我得到的輸出，該文件讀取（印在我的要求）。現在我想過濾它，因爲我只想要包含$GPRMC標記的行，並且我只想要第3個和第5個列。

我嘗試添加，並且如果條件是這樣的：

while (line != null && line.contains("$GPRMC")) { 
       System.out.println(line); 
       line = br.readLine(); 
      }

然而這僅印刷第一個，然後什麼。

我錯在哪裏？

編輯： OK我發現了錯誤關於閱讀的線條，條件應該是這樣：

while (line != null) { 
       if (line.contains("$GPRMC")) 
        System.out.println(line); 
       line = br.readLine(); 
      } 
      return sb.toString();

但是我仍然需要就採摘3和第5列數據的一些幫助。

來源

2016-11-09 Schütze

有大量的Java NMEA解析器可用，只是做了快速搜索，並選擇一個你喜歡的。 – JimmyB

你可以不喜歡它：

while (line != null && line.contains("$GPRMC")) { 
    String[] data= br.readLine().split(","); 
    String latStr = data[3]; 
    String longStr = data[5]; 
}

來源

2016-11-09 12:57:57

'long'不能用作變量名稱。 – Fildor

'data []'索引應該是2和4，因爲它從0開始。但除此之外，謝謝。編輯，我會接受你的答案。 –

@Fildor感謝您指出這一點。更新了答案。 –

Java：讀取和解析GPS數據

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