在matlab中創建2D網格

Question

我想在Matlab中創建一個網格，我要標記某些單元格爲空閒，一些（黑色）爲障礙物，並將一個單元格標記爲開始，將另一個單元格標記爲結束點，並將一些單元格標記爲路徑下面的圖片，我怎麼能在Matlab中實現這一點？

Answer 1

爲了讓您一開始，這裏是如何創造的東西，看起來像你使用包含在pcolor圖像。

A = ones(11,11) 
A(5,1:3) = 0; 
A(8:10,2:3) = 0; 
A(5:7,6:7) = 0; 
A(1:3,8:10) = 0; 
pcolor(A) 
colormap(gray(2)) 
% To flip the vertical axes, uncomment next line 
%axis ij 

開始和目標

patch([1,2,2,1],[2,2,3,3],[0.5 0.5 1]) % [r g b] values 
text(1.25,2.5,'Start') 
patch([10,11,11,10],[10,10,11,11],'g') 
text(10.25,10.5,'Goal')