一些opengl和glm的解釋

Question

有人可以解釋我以下幾行是什麼嗎？

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 
angle = (GLfloat) (i % 360); 
glm::mat4 View = glm::mat4(1.); 
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f)); 
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f)); 
glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0); 
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP)); 

他們將單位轉換爲像素，但我不確定是否他們這樣做。另一個問題，更一般的問題是，我如何表示一個數字，即sin（90）= 1，到10個像素，還是40或任何數字？我如何指定（0,0）將在屏幕中間？以上所有都由glm庫保管好了嗎？

Answer 1

第一行創建等價於調用gluPerspective（45.0f，1.0f，0.1f，100.0f）的透視投影。如果你不知道該怎麼做gluPerspective，看看這個link

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 

下一行剛模旋轉角度360，以確保我們的投射角度小於360度。

angle = (GLfloat) (i % 360); 

接下來的幾行定義了我們的視圖矩陣。這基本上是您的相機視圖端口，即您在顯示器上看到的內容。該平移和旋轉功能的調用都轉換功能調用我們的攝像機移動到位置

glm::mat4 View = glm::mat4(1.); 
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f)); 
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f)); 

下一行定義我們模型的位置。在這種情況下，它將是（1.0f，1.0f，1.0f，1.0f）。如果你想知道爲什麼有4個參數，而不是3，閱讀OpenGL的橙皮書或檢查維基百科上homogeneous coordinates

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0); 

最後兩行完成的計算模型視圖投影矩陣建立我們的場景，並把它傳遞給OpenGL的。

glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE,  glm::value_ptr(MVP)); 

總的來說你的代碼塊確實是從翻譯模型模擬的OpenGL繪圖管線座標轉換爲視圖座標。

關於你問的第二個問題。我不明白第一部分，將數字轉換爲像素意味着什麼？您是否試圖將1D矩陣中的點映射到2D矩陣？如果是這種情況，只要做標準映射，就像像素[index/rows] [index％rows]，其中pixel是你的屏幕像素對象，index是你的數組索引，row是你的屏幕寬度。對於第二部分（如何將（0,0）設置爲屏幕中間），我認爲您需要做的只是爲屏幕原點添加一個偏移量，因爲OpenGL使用左手座標系，屏幕原點即（0,0）點將位於屏幕的左下角。所以如果你想讓你的系統在屏幕中間，只需添加一個（-width/2， - 高度/ 2）的偏移量來將你的點轉換爲OpenGL空間或者（寬度/ 2，高度/ 2）投影。但不建議使用自己建立的標準。

Answer 2

設置的立體照相機變換：

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 

移動相機回落Z軸的位：

View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f)); 

旋轉攝像機周圍向後X軸：

View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); 

圍繞Y軸和Z軸旋轉相機的速度爲X軸的一半：

View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));