使用鏡面反射的3d攝像機屬性

任何人都可以幫助澄清從Savarese，Chen和Perona發表的文章「鏡面反射的局部形狀」中的以下描述。使用鏡面反射的3d攝像機屬性

「設c是相機投影的中心，圖像平面位於c前方l個距離單位，垂直於視圖方向v給定一個場景點p let q是觀察到的p的圖像在r處通過在鏡面上的鏡面反射的圖像平面「。

據我瞭解，c，v和l是相機的屬性，所以我如何找到它們？
當p沿着場景移動時，平面q和r分別是c，v和l常量，還是應該爲每個點分別校準新的投影中心，像平面和視圖方向？

2012-07-07 user1508422

C和V是不是相機的固有特性，它們只是它的位置和方向。但是，l是焦距，這是一個固有參數。內部和外部參數都可以通過校準程序恢復。如果您喜歡matlab，請使用Jean-Yves Bouguet的相機校準工具包。如果你寧願使用C或C++，它也會永遠移植到OpenCV。

只有當相機相對於場景移動時，外在參數纔會改變。如果透鏡中的任何物品發生變化，則固有的變化。通過重新調焦或改變光圈（f-stop）。不會隨曝光時間而改變（它隻影響到達傳感器的光子數量）。

請注意，與今天的鏡頭安裝（螺絲，卡口）和傳感器的尺寸和分辨率（幾十毫米和幾百萬像素橫跨）它很容易「移動」相機：只需觸摸鏡頭往往是不夠的將其中心移動幾個像素，並將其中心軸移動幾分鐘的弧度。如果重複性至關重要，您可能需要考慮獲得特殊/定製鏡頭支架和非常剛性的相機支架。在任何情況下，您的軟件都需要在小型相機運動方面具有強大的功能

來源

2012-07-08 21:55:14

使用鏡面反射的3d攝像機屬性

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