OpenCV密集光流矩陣

我還有一個關於OpenCV密集光流函數（Farneback）的輸出矩陣的問題。我曾問一個類似的問題，最近OpenCV密集光流矩陣

（What is output from OpenCV's Dense optical flow (Farneback) function? How can this be used to build an optical flow map in Python?）

，並從我現在知道，存儲在矩陣中的值是X和Y的距離是那個特定的像素相對移動到前一幀（如果我錯了，請糾正我）。

我正在使用640x480像素視頻輸入來計算光流量，並在下面的打印結果中顯示了流矩陣的形狀，npte表示我在讀取前兩幀之後使用了一箇中斷，以顯示陣列的結構。

import cv2 
import numpy as np 

cap = cv2.VideoCapture("T5.avi") 

ret, frame1 = cap.read() 
prvs = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

while (1): 
    ret, frame2 = cap.read() 
    next = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 2, 5, 1.2, 0) 
    print flow.shape 
    print "Flow : : 0" 
    print flow[:][:][0] 
    print "Flow : : 1" 
    print flow[:][:][1] 
    break

這以下的輸出：

(480, 640, 2) 
Flow : : 0 
[[ 0.01214151 0.22083586] 
[ 0.01184586 0.18637304] 
[ 0.01057486 0.15194368] 
..., 
[ 0.00064609 -0.00283471] 
[ 0.00046074 0.0047204 ] 
[ 0.000404 -0.00282944]] 
Flow : : 1 
[[ 0.0152726 0.35010788] 
[ 0.01538487 0.28910625] 
[ 0.01413684 0.22534071] 
..., 
[ 0.00082013 -0.00668656] 
[ 0.00060558 0.00633681] 
[ 0.00056752 -0.00331147]]

現在我現在不知道是爲什麼有存儲在每個那些地方的2個值？是否存儲兩個X和Y值？可能是初始和最終的職位？或者組件是否有虛部？

我已經做了相當多的搜索，但一直沒能找到任何解釋這一點的東西。

來源

2016-07-04 James Mallett

快速回答：對於每一個像素，你得到兩個X和Y軸上的位移值。

我覺得你在這裏混合兩種不同的東西：
正如我在你最後的文章中提到，當我們看到這裏，你的矩陣尺寸爲(480, 640, 2)。不要在代表幀中特定像素位置的X,Y值與每個像素位置內的位移值之間進行混合。

例如，flow[20][20][:]代表位置20 x 20上的像素，它實際上是一個有2個浮點值的點 - 我們之前討論過的DeltaX,DeltaY。
因此，flow[20][20][0]實際上是DeltaX在像素20x20和flow[20][20][1]是DeltaY在相同的像素（20x20）。

希望這個現在很清楚。

來源

2016-07-05 14:56:08

OpenCV密集光流矩陣

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