Android OpenGL ES：針對任意軸旋轉？

我有一個點雲，我已經在Android OpenGL-ES上呈現。我可以正確翻譯它（我認爲），但是當我旋轉它時，我無法使它像想要的那樣工作。我希望它圍繞點雲的中心旋轉（我有這個3D點），但我不知道該怎麼做。Android OpenGL ES：針對任意軸旋轉？

public void onDrawFrame(GL10 gl) { 
    // Clears the screen and depth buffer. 
    gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); 
    // Replace the current matrix with the identity matrix 
    gl.glLoadIdentity(); 
    // Translates 4 units into the screen. 

    GLU.gluLookAt(gl, eyeX, eyeY, eyeZ, 
         centerX, centerY, centerZ, 
         upX, upY, upZ); 

    // rotate 
    gl.glRotatef(_xAngle, 1f, 0f, 0f); 
    gl.glRotatef(_yAngle, 0f, 1f, 0f); 
    gl.glRotatef(_zAngle, 0f, 0f, 1f); 

    gl.glTranslatef(_xTranslate, _yTranslate, _zTranslate); 

    // Draw things 
    ptCloud.draw(gl); 
    aBox.draw(gl); 
}

我更改_translate和_angle變量以響應用戶交互，並且OpenGl將依次對它們進行操作。您可以看到我在我的透視設置後立即在我的prCloud上運行繪圖程序。我會告訴你的是：

public void draw(GL10 gl) { 
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); 
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY); 
    gl.glColorPointer(4, GL10.GL_FLOAT, 0, colorBuffer); 
    gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, vertexBuffer); 
    gl.glPointSize(0.5f); 
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_POINTS, 0, numVertices); 
    gl.glDisableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY); 
    gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); 
}

還有創建表面的方法，因爲我不知道這是否會影響任何東西：

public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) { 
    // Sets the current view port to the new size. 
    gl.glViewport(0, 0, width, height); 
    // Select the projection matrix 
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION); 
    // Reset the projection matrix 
    gl.glLoadIdentity(); 
    // Calculate the aspect ratio of the window 
    GLU.gluPerspective(gl, 45.0f, (float) width/(float) height, 0.001f, 
      1000000.0f); 

    // Select the modelview matrix 
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); 
    // Reset the modelview matrix 
    gl.glLoadIdentity(); 
}

這裏是我的LOOKAT默認變量：

private float eyeX = 20; 
private float eyeY = -150; 
private float eyeZ = 60; 
private float centerX = 0; 
private float centerY = 0; 
private float centerZ = 0; 
private float upX = 0; 
private float upY = 0; 
private float upZ = 1;

點數已被縮放到（0,0,0）到（120,180,38）的範圍內。我也不知道如何找到一個眼位置，將顯示整個模型提供隨機最大點值...

任何人都可以猜測爲什麼它不會旋轉我期望？

來源

2011-06-29 RedLeader