3軸OpenGL ES旋轉模型

我在Android的OpenGL中使用模型旋轉。3軸OpenGL ES旋轉模型

爲什麼下面的這兩個例子不會產生相同的結果？我想，沒有區別，當我圍繞着軸x再旋轉y或y然後x。

gl.glRotatef(_angleY, 0f, 1f, 0f); //ROLL 
gl.glRotatef(_angleX, 1f, 0f, 0f); //ELEVATION 
gl.glRotatef(_angleZ, 0f, 0f, 1f); //AZIMUTH 


gl.glRotatef(_angleX, 1f, 0f, 0f); //ELEVATION 
gl.glRotatef(_angleY, 0f, 1f, 0f); //ROLL 
gl.glRotatef(_angleZ, 0f, 0f, 1f); //AZIMUTH

來源

2012-05-01 skywall

恭喜你，你剛剛發現**一個歐拉角的原因通常是一個糟糕的代表輪轉的原因：有大量不同的約定和**他們確實都給出不同的結果**並且大家都認爲他的約定是標準的，儘管它們都是平等的（不）強大的。 –

除非那些輪換都同時應用，否則我會認爲訂單肯定會很重要。

如果我有一個立方體和我旋轉時，它圍繞x軸和移動正面到頂部，圍繞Y軸旋轉之後，原始正面仍然是在頂部。

如果代替我第一繞y軸的旋轉則原始正面將被預留，以便在移動時我然後圍繞x軸的原始正面將NOT被旋轉以旋轉頂部。

我相信訂單輪轉確實是的事。

來源

2012-09-16 05:05:59 GRW

3軸OpenGL ES旋轉模型

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