C++串行端口問題

問題：我有一個手持設備，可以掃描所有包裝上的圖形顏色條形碼。有一個我可以使用的軌道設備會自動滑動設備。該跟蹤設備通過串行端口接收ascii碼來運行。我需要讓這個東西在Mac上的FileMaker中工作。所以沒有終端程序等...C++串行端口問題

我到目前爲止：我買了Keyspan USB /串行適配器。使用名爲ZTerm的程序，我成功地向設備發送命令。示例：「C，7^M^J」

我還能夠使用該命令做同樣的事情在終端：屏幕/dev/tty.KeySerial1 57600 ，然後在上述相同的命令鍵入（但是當我輸入時，我只是命中Control-M和Control-J進行回車和換行）

現在我正在爲FileMaker編寫一個插件（當然是C++）。我想要得到上面我在C++中所做的事情，因此當我在FileMaker中安裝該插件時，我可以調用其中一個函數，並讓整個過程在那裏進行。

我可以連接到設備，但我無法與之通話。它沒有迴應任何事情。

我試着使用這些連接設備（成功）：

FILE *comport; 
if ((comport = fopen("/dev/tty.KeySerial1", "w")) == NULL){...}

和

int fd; 
fd = open("/dev/tty.KeySerial1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

這是我一直在聊到設備的方式到目前爲止已經試過：

fputs ("C,7^M^J",comport);

或

fprintf(comport,"C,7^M^J");

或

char buffer[] = { 'C' , ',' , '7' , '^' , 'M' , '^' , 'J' }; 
fwrite (buffer , 1 , sizeof(buffer) , comport);

或

fwrite('C,7^M^J', 1, 1, comport);

問題：當我連接到從終端設備使用ZTerm，我能夠把我的波特我認爲這可能是它在這裏沒有迴應的原因。但我不知道如何在這裏做... ....有人知道如何做到這一點？我試過了，但它沒有工作：

comport->BaudRate = 57600;

有很多類的解決方案，但他們都稱這些包括文件，如termios.h和stdio.h。我沒有這些，無論出於何種原因，我都找不到它們下載。我已經下載了一些例子，但是其中有20個文件，並且它們都調用了我找不到的其他文件（如上面列出的那些文件）。我需要找到這些，如果是的話，在哪裏？我只是不太瞭解C++有沒有一個網站，我可以下載庫？

另一種解決方案可能是將這些終端命令放在C++中。有沒有辦法做到這一點？

所以這一直讓我瘋狂。我不是C++的人，我只知道基本的編程概念。有沒有人有C++專家？理想情況下，我希望使用我已有的函數，比如fwrite，fputs等。謝謝！

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2009-10-20 Pfeffer

發送一個^然後一個M不發送control-M，那就是你寫它的方式，發送一個控制字符最簡單的方法就是使用ascii control代碼。

ps。^M是回車即「\ r」，^ J是換行符「\ n」

編輯：可能比您希望知道的要多 - 但在繼續閱讀之前請閱讀The Serial Port Howto。

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2009-10-20 18:31:35

你確定你已經正確安裝了所有的編譯工具嗎？在我的OS X 10.5.8 Mac上， termios.h和stdio.h正好在/ usr/include下，正如我所期望的那樣。您已經在其他Unix變體的串行端口編程中找到的代碼僅需要在Mac上進行較小的更改（如果有）。你能告訴我們更多關於你試過了什麼，出了什麼問題？

mgb對控制字符如何表示也有一個好的觀點。

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2009-10-20 18:39:07

這不是一個C++問題。你在問如何與TTY驅動程序交互來設置波特率。事實上，你打開/ dev下的文件告訴我你正在使用unix衍生產品，因此在linux系統上閱讀的相關手冊頁是「man 3 termios」。

基本上，您使用上面的open（）變體，並將文件描述符傳遞給tcsetattr/tcgetattr。

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2009-10-20 18:41:50

您可以使用ioctl設置波特率。這是一個link to an example。

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2009-10-20 18:47:57

不幸的是，沒有便攜式TTY ioctl API。相反，使用POSIX API會更好。 C.F. termios，tcsetattr等。人。 – 2009-10-20 19:10:51

你不指定你使用的是哪個Unix，所以下面我發佈了一些我使用的Linux生產代碼。

請注意下面的代碼是一個類方法，因此忽略任何外部（即未聲明的）引用。

步驟如下 -

配置您的termio結構，這是你設置任何需要的標誌等（即您使用zterm下的termio設置來配置端口8個數據位，1個停止位完成的一步，沒有奇偶校驗（8-n-1），端口也會處於「原始」模式（與熟化模式相反），所以它的字符流，文本不會成幀等等。波特率常量與實際值匹配， 56700個波特率使用「57600」。

時序參數表示的字符從設備，儘快爲他們提供返回。

設置完Termainal參數後，打開設備（使用POSIX open（）），然後可以使用tcgetattr/tcsetattr通過fd配置設備。

此時，您可以使用read（）/ write（）系統調用讀取/寫入設備。

請注意，在下面的示例中，如果沒有數據可用，則read（）將會阻塞，因此如果阻塞不可取，則可能需要使用select（）/ poll（）。

希望有所幫助。

termios termio  
tcflag_t baud_specifier; 

    //reset device state... 
    memset (&termio, 0, sizeof (termios)); 
    read_buffer.clear(); 

    //get our boad rate... 
    if (!(baud_specifier = baud_constant (baud))) { 
     ostringstream txt; 
     txt << "invalid baud - " << baud; 
     device_status_msg = txt.str(); 
     status = false; 

     return (true); 
    } 


    //configure device state... 
    termio.c_cflag = baud_specifier | CS8 | CLOCAL | CREAD; 

    //do we want handshaking? 
    if (rtscts) { 
     termio.c_cflag |= CRTSCTS; 
    } 

    termio.c_iflag = IGNPAR; 
    termio.c_oflag = 0; 
    termio.c_lflag = 0; 

    //com port timing, no wait between characters and read unblocks as soon as there is a character 
    termio.c_cc[VTIME] = 0; 
    termio.c_cc[VMIN]  = 0; 

    //open device... 
    if ((fd = open (device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1) { 

     ostringstream txt; 
     txt << "open(\"" << device << "\") failed with " << errno << " - " 
      << std_error_msg (errno); 
     device_status_msg = txt.str(); 
     status = false; 

     return (true); 
    } 

    //keep a copy of curret device state... 
    if (tcgetattr (fd, &old_termio) == -1) { 

     ostringstream txt; 
     txt << "tcgetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno); 
     device_status_msg = txt.str(); 
     status = false; 

     return (true); 
    } 

    //flush any unwanted bytes 
    if (tcflush (fd, TCIOFLUSH) == -1) { 

     ostringstream txt; 
     txt << "tcflush() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno); 
     device_status_msg = txt.str(); 
     status = false; 

     return (true); 
    } 

    //apply our device config... 
    if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &termio) == -1) { 

     ostringstream txt; 
     txt << "tcsetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno); 
     device_status_msg = txt.str(); 
     status = false; 

     return (true); 
    } 

    node_log_f ("successfully initialised device %s at %i baud", "open_device()", 
       device.c_str(), baud); 

    status = true; 
    return (true); 
}

來源

2009-10-21 07:07:00 Hayman

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