串行消息上的Arduino

Question

整我希望我的Arduino通過串行通信接收一個整數。你能幫助我嗎？

它應該是類似以下形式：

int value = strtoint(Serial.read()); 

Answer 1

有幾種方法可以從Serial讀一個整數，在很大程度上取決於如何發送時的數據進行編碼。 Serial.read()只能用於讀取單個字節，從而需要被髮送的數據能夠從這些字節重建。

下面的代碼可能會爲你工作。它假定串行連接已被配置爲9600波特，該數據被髮送作爲ASCII文本，並且每個整數分隔換行符（\n）：

// 12 is the maximum length of a decimal representation of a 32-bit integer, 
// including space for a leading minus sign and terminating null byte 
byte intBuffer[12]; 
String intData = ""; 
int delimiter = (int) '\n'; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    while (Serial.available()) { 
     int ch = Serial.read(); 
     if (ch == -1) { 
      // Handle error 
     } 
     else if (ch == delimiter) { 
      break; 
     } 
     else { 
      intData += (char) ch; 
     } 
    } 

    // Copy read data into a char array for use by atoi 
    // Include room for the null terminator 
    int intLength = intData.length() + 1; 
    intData.toCharArray(intBuffer, intLength); 

    // Reinitialize intData for use next time around the loop 
    intData = ""; 

    // Convert ASCII-encoded integer to an int 
    int i = atoi(intBuffer); 
} 

Answer 2

您可以使用Serial.parseInt（）功能，在這裏看到：http://arduino.cc/en/Reference/ParseInt