C++與Arduino的串行通信超時

下面的代碼是我用來從我的Arduino發送和接收信息的代碼。我的問題是當Arduino第一次插入時，從中讀取數據會掛起，因爲命令沒有返回任何內容，因爲這裏沒有任何內容，所以我的整個程序崩潰了。如何將讀取功能添加到arduino->ReadLine();，導致此問題？這種方式會在一秒之後繼續下去嗎？C++與Arduino的串行通信超時

#include "stdafx.h" 
#include <iostream> 

using namespace System; 
using namespace System::IO::Ports; 

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    using namespace std; 

    String^ portName; 
    int baudRate=9600; 

    portName="COM4"; 
    // Arduino settings. 
    SerialPort^ arduino; 

    arduino = gcnew SerialPort(portName, baudRate); 
    // Open port. 
    try 
    { 
     arduino->Open(); 
     { 
      if (strcmp(argv[1],"-send")==0) { 
       String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2])); 
       if (String::Compare(command,"int6")==0) { 
        arduino->Write("^"); 
       } 
       else 
        arduino->Write(command); 
      } 
      if(strcmp(argv[1],"-get")==0) { 
       String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2])); 
       arduino->WriteLine(command); 
       String^ result = arduino->ReadLine(); 
       Console::Write(result); 
      } 
     }

來源

2011-04-19 user541597

集arduino->ReadTimeout = duration_in_ms再搭上TimeoutException。

來源

2011-04-19 23:36:57

完美地工作！謝謝！ – user541597 2011-04-19 23:46:29

除了超時您的代碼應該循環，直到一個串口的BytesToRead屬性大於零

while (arduino->BytesToRead==0) {}

你可以跟蹤你已經循環了多久，退出優雅與用戶的消息，如果有在預期的時間內沒有收到任何arduino的信息。

來源

2012-08-28 18:44:25

C++與Arduino的串行通信超時

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