如何測量視差圖的深度？

Question

我有一個視差圖，然後我想測量視差圖的深度。

我使用此代碼

pointsd = PointCollection.ReprojectImageTo3D(disparity, Q); 

輸出爲x：-42.92741 Y：-24.21322 Z：10000，但我想在釐米輸出。

我該怎麼辦？

Answer 1

距離將是從該點到左側相機的歐幾里德距離（如果您使用立體相機）。因爲左側相機是座標系的原點，距離將是√（x^2 + y^2 + z^2）。如果以毫米，釐米或米爲單位給出側面，則結果將與您爲方形尺寸指定的單位相同，同時使用棋盤方式校準相機。結果距離分別爲毫米，釐米，米。