你會如何在嵌入式實時環境中使用D？

Question

對於所有熟悉D programming language的人員，如何在嵌入式實時環境中使用它？我明白，它的原創設計並非針對實時嵌入式環境，但這個問題更多的是關於如何實現實時功能。

該語言的哪些構造是不可或缺的？

你看到哪個構造會成爲問題？

有沒有人在嵌入式系統中成功地使用它？

任何其他的想法或建議將是偉大的。

Answer 1

D並非真正用於實時應用程序，主要是因爲D的某些語言功能依賴於其垃圾回收器，並且D的垃圾回收器不可預知，並且會偶爾暫停程序以收集垃圾。 Quoting：

垃圾收集不是萬能的。有一些缺點：

• 集合運行時不可預測，所以程序可以任意暫停。
• 集合運行所花費的時間不受限制。雖然在實踐中很快，但這不能得到保證。
• 集合正在進行時，除收集線程以外的所有線程都必須暫停。

仍然可以使用d沒有垃圾收集器（通過手動地管理存儲器，如在C/C++） - 這將阻止您使用某種語言的功能，如關聯數組，和庫函數在內部分配內存而不釋放/返回對它的引用。 D仍然在許多不依賴於內存管理（如元編程）的領域表現出色。

Answer 2

實時更關心保證而非「實時」性能。因此有兩種可能性;

• 如果你不需要GC相關的庫，只是避免讓你的應用程序/庫依賴於它。通過始終確保您有不受控制的分配，並且最好在應用程序的實際運行期間根本沒有分配（預先分配）。
• 對其他語言的實時GC進行了研究。然而，這並不是微不足道的，而且可能會導致比您願意爲您的擔保支付更多的風險。要求是GC的實現使得在任何操作上花費的時間都有上限，編譯器的實現可以通過插入障礙來幫助（非RT移動GC也需要）。