計算Erlang和C程序之間的延遲

Question

我正在使用Erlang驅動使用無線串行通信的機器人。我想在安全關鍵系統中使用機器人，所以我需要計算Erlang和C程序之間的延遲。任何人都可以告訴我如何計算2個程序之間的延遲時間嗎？

在此先感謝....：

Answer 1

您將需要一個高分辨率的計時器，它可以更容易地計算往返時間，而不是單向延遲。要測量RTT，您需要記錄定時器的值，發送消息，然後等待答覆進入並再次檢查定時器。 RTT是從發送消息之前到接收應答的時間。

如果您想要單向執行，如果兩個程序都在同一臺計算機上運行，​​則可能會起作用。您需要將該計時器值保存在消息中，然後在收到它時檢查定時器。