2016-09-21 90 views
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我是新與ArUco,和我有一些問題想明白輸出這樣的單位:如何解釋ArUco的輸出

817 =(527.126,235.966)(525.665,210.056)(552.459, 208.619)(553.243,234.68)Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53​​672 0.11339 0.0339042 時間檢測= 4.93583毫秒

我明白的是,第一數目(817)是所述標記代碼時,第一4個括號內是所述位置的角落,其餘的價值是翻譯和旋轉。但是他們的單位是什麼?

預先感謝您!

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平移矢量值的單位是米,旋轉矢量是放射狀。希望這可以幫助