我有一臺運行C++程序的計算機來控制機器人和另一臺運行計算機視覺系統（也用C++編寫）的計算機。我希望這兩個計劃能夠互相交流。通信不必太複雜，我只需要機器人計算機能夠在試驗開始和結束時（當開始和停止數據收集序列時）告訴視覺計算機。你們有沒有建議如何解決這個問題？計算機之間的Rs232通信？某種網絡解決方案？煙火信號？歡迎大家提出意見。 預先感謝您兩臺電腦與2個C++程序之間的通信
（編輯）如果你覺得上面的說法是模糊的：
我需要從一臺計算機通過二進制（去/不去）信號到另一個。不幸的是，我不能更具體地瞭解這將是什麼樣子，因爲（顯然）我不知道有什麼可用的。兩臺電腦都在網絡上，兩臺電腦都在運行窗口。目標是將計算機視覺系統收集的數據與機器人執行的操作同步。通信確實需要足夠快，以至於不會減慢機器人或計算機視覺程序的速度。一個「好」的解決方案將是1）易於實現2）快速。我對網絡瞭解不多，我正在尋找一個可以開始尋找的地方。
再次感謝您的幫助
如果他們的網絡連接，你可以只使用插座。
謝謝，套接字看起來很有前途。以下是他對http://en.wikipedia.org/wiki/Berkeley_sockets感興趣的情況 – NotNamedDwayne 2010-07-29 20:27:37
對於Windows，您將需要打開COM n端口作爲文件通過串口進行通信[1]。我現在無法訪問我的代碼，我可以在回家時查看它。
RS232很簡單，我喜歡它。但是，它是慢。你需要在你的設計中考慮這一點。
[1] C++。
您可以使用一個簡單的UDP協議 - 的優點在於，如果你瞭解關於RS232簡單的報文協議的概念，你會發現很容易，知識轉移到通過UDP發送數據包。
如果您希望兩臺PC之間的字節流可靠（因爲系統的其他部分會擔心錯誤和重試），那麼TCP/IP使用起來並不比UDP複雜得多。
UDP和TCP都通過'套接字'訪問。恐怕你會發現從C++中獲得這種工作有相當多乏味的樣板，但是有很多很多的例子。
這聽起來像是一個相當不錯的網絡套接字使用。如果你的機器都在Windows上，你甚至可以使用命名管道。
最好的選擇是使用網絡通信。解決這個問題的最簡單方法應該是查看Qt中的網絡示例。
您基本上會創建一個客戶端和一個服務器應用程序。您可以決定客戶端在看到服務器發送的某條消息時的操作。就這樣。 Qt應該照顧其餘的東西。
其他的答案表明TCP/IP，UDP，RS232，...所有這些事情都只是選項，當您使用QtNetwork模塊。我認爲，既然你問你的問題，你不知道這些之間的差異。所以最安全的選擇是使用最高級別（免費）的庫，因此建議查看Qt。
另一種選擇是使用Boost.Asio。我傾向於更喜歡Qt解決方案，因爲他們的API更好。
大多數現代計算機具有以太網功能，所以讓自己廉價的集線器或交換機，並期待在網絡API。通常有一些相當簡單的套接字。這樣做的一個優點是，如果您想在以後增加溝通能力，例如讓您的視覺軟件爲您的機器人提供指導和指導，則您已經設置了基本知識。
或者，建立你的眼光程序，所以你可以就擊中隨機密鑰停止。當您要使用它時，請將鍵盤放在機器人計算機的CD驅動器前，然後在機器人運行的開始和結束時彈出。
這可能是矯枉過正您的情況，但如果我是你的話我會使用HTTP協議可能實現它。視覺計算機將運行HTTP服務器，機器人計算機將使用POST請求傳達狀態更改。 Poco C++ Net library爲您提供執行此操作所需的設施。
我會使用TCP/IP套接字進行通信。 TCP保證數據可以做到。所以，你需要做的就是解析數據。
RS232是一個簡單的編程選項，但現代PC不傾向於使用RS232端口。您可能需要獲取USB-RS232適配器或安裝PCI卡。
的另一個問題RS232是你有一個附加導線擔心它可以是一個nusiance。除非您投資一些笨重的RS232轉發器或藍牙連接器等，否則RS232電纜的長度可能會受到限制（5-15米）。
除此之外，您還可以爲項目添加一個項目錯誤並花費您的時間進行部署和調試。
IMO，優雅的工程解決方案將利用您擁有的硬件和使用TCP/IP套接字進行通信。
該網站充斥着對通過服務器和客戶端之間的消息的例子：
如果您正在使用Linux： http://www.linuxhowtos.org/C_C++/socket.htm
使用Windows： http://www.adp-gmbh.ch/win/misc/sockets.html
我也可以看的東西如0MQ，以使連接更健壯。無論傳輸是什麼，它都會傳輸和重新組合消息，並在臨時丟失連接的情況下處理緩衝。
但底線是，我將使用TCP/IP，但根據機器人的性質，你可能要稍微更強大的連接系統，比TCP套接字。 UDP是很好的，因爲它是無連接的 - 如果機器人暫時遠離範圍/視線等，則不必重新構建套接字和上下文。
對於一個有用的答案太模糊了。 – 2010-07-29 20:09:33
邦戈鼓（http://slashdot.org/article.pl?sid=03/09/27/175242）或載體鴿子（http://en.wikipedia.org/wiki/IP_over_Avian_Carriers）如何？ – 2010-07-29 20:19:51
如果這些計算機至少有1990年的日期，那麼它們是不是已經有網絡連接，並且它們還沒有連接到網絡上？如果是這樣，那麼您的C++開發人員是否已經知道這個問題的答案？如果您是有問題的C++開發人員，那麼您最好閱讀一些關於編寫TCP/IP套接字客戶端和服務器的書籍。 – 2010-07-29 20:48:43