我的Linux C程序不能從Arduino的通過USB接收數據串行

我的Linux C應用程序不能從Arduino的我的Linux C程序不能從Arduino的通過USB接收數據串行

大家好接收字節，我打算將使用Arduino兆2560作爲AT89S52（家庭8051微處理器的）程序員。 Arduino板通過USB串行電纜連接到PC。

起初我需要在我的Ubuntu中編寫一個程序來與Arduino板進行通信。我的程序可以打開連接並正確寫入字節到Arduino（我通過打開/關閉來測試），但問題是Linux程序無法從Arduino接收數據。我已經搜遍了很多教程和論壇，但仍然無法解決問題，所以我在這裏發佈問題，並希望有人能幫助我。

下面是用我的functon打開連接到設備

AT89S_EID usbserial_open (char* dev_name, 
           UsbSerialDevice* dev_ptr, 
           int baudrate, 
           int config) { 
speed_t io_baudrate = B9600; 

if (dev_name == NULL || dev_ptr == NULL) 
{ 
    return AT89S_EID_ARG_NULL; 
} 

if (baudrate != US_BAUDRATE_9600 
    && baudrate != US_BAUDRATE_19200 
    && baudrate != US_BAUDRATE_115200) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_BAUDRATE_INVALID; 
} 
if (config != US_CONFIG_8N1 
    && config != US_CONFIG_7E1 
    && config != US_CONFIG_7O1) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_CONFIG_INVALID; 
} 

// store device name 
strcpy(dev_ptr->name, dev_name); 

// open device 
dev_ptr->fd = open (dev_ptr->name, 
        O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK); 
if (dev_ptr->fd < 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_OPEN; 
} 

// get current termios settings 
if (tcgetattr(dev_ptr->fd, &dev_ptr->tios) < 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_GET_ATTR; 
} 

// set input/output baudrdate 
if (baudrate == US_BAUDRATE_9600) 
    io_baudrate = B9600; 
else if (baudrate == US_BAUDRATE_19200) 
    io_baudrate = B19200; 
else if (baudrate == US_BAUDRATE_115200) 
    io_baudrate = B115200; 

if (cfsetispeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0 
    || cfsetospeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_SET_IOSPEED; 
} 

// enable receiver, ignore status line 
dev_ptr->tios.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL); 
// set config 
if (config == US_CONFIG_8N1) 
{ 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARENB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS8; 
} 
else if (config == US_CONFIG_7E1) 
{ 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARODD; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7; 
} 
else if (config == US_CONFIG_7O1) 
{ 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARODD; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7; 
} 

// no HW flow control 
dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CRTSCTS; 

// no input processing (raw input) 
dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 
// other input settings 
dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

// no output processing (raw output) 
dev_ptr->tios.c_oflag &= ~OPOST; 

// control character settings 
dev_ptr->tios.c_cc[VMIN] = 1; // wait for 1 minimum chacacter received 
dev_ptr->tios.c_cc[VTIME] = 0; // no timeout when waiting for charater 

// commit new settings 
if (tcsetattr(dev_ptr->fd, TCSANOW, &dev_ptr->tios) < 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_SET_ATTR; 
} 

// wait for device reset & sync up 
usleep(1500 * 1000); 
return AT89S_EID_OK; 
} /* usbserial_open */

這是接收功能：

AT89S_EID usbserial_recv (UsbSerialDevice* dev_ptr, 
           unsigned char* data_ptr, 
           int data_len) { 
int read_byte = 0; 
char b[1]; 

if (dev_ptr == NULL 
    || data_ptr == NULL) 
{ 
    return AT89S_EID_ARG_NULL; 
} 

// block reading 
fcntl(dev_ptr->fd, F_SETFL, 0); 

// start receiving data 
while (read_byte < data_len) 
{ 
    if (read(dev_ptr->fd, b, 1) > 0) 
    { 
     data_ptr[read_byte++] = *b; 
    } 
    else 
    { 
     if (errno == EAGAIN) 
      continue; 
     else if (errno == ETIMEDOUT) 
      break; 
     else 
      return AT89S_EID_SERIAL_RECV; 
    } 
} 

return AT89S_EID_OK; 
} /* usbserial_recv */

很抱歉張貼長碼：）

I alrea dy通過許多教程和論壇進行搜索，但仍無法解決問題。我相信Arduino代碼工作正常，因爲我使用了其他工具來測試它（例如：minicom）

來源

2016-03-04 William Dang

您可能還需要在這裏顯示使用您的函數的代碼。你還需要調試你的代碼嗎？怎麼了？ – nos

問題是我可以正確地發送256字節到arduino，但不能從arduino收到完整的256字節（我只收到1字節）。我用minicom來測試我的arduino代碼，並且可以讀取和接收完整的256字節數據。 –

沒錯 - 但我們不能說這個代碼有什麼問題 - 它看起來很好。所以你應該自己在調試器中運行它，看看發生了什麼（它是否在read（）調用中阻塞？是否有任何東西給你一個錯誤？接收1個字節後會發生什麼？等等）。或者可能存在代碼中的錯誤，它會調用您在此處發佈的函數。 – nos

我解決了我的問題。打開連接到設備時只需添加刷新功能，一切都可以正常工作。

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

來源

2016-03-06 05:08:02

我的Linux C程序不能從Arduino的通過USB接收數據串行

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