GNU/Linux - Python3 - PySerial：如何通過USB連接發送數據？

我有2個關於Python3和PySerial（串行模塊）的問題。GNU/Linux - Python3 - PySerial：如何通過USB連接發送數據？

我必須通過USB端口將數據發送到我的IC的獨立ATMega32。一個可能的代碼片段：

import serial 
data=serial.Serial(port, speed) 

first_data=99.7 # Float point data. 
second_data=100 # Only int data like 10, 345, 2341 and so on. 
third_data=56.7 # Float data 

ValueToWrite=????? # How to convert it? 

send=data.write(ValueToWrite)

現在，如果我嘗試發送「first_data」與「ValueToWrite = firts_data」我有這樣的錯誤：

TypeError: 'float' object is not iterable

嘛。閱讀文檔中關於方法寫（類serial.Serial - http://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html）我看到：

Write the bytes data to the port. This should be of type bytes (or compatible such as bytearray or memoryview). Unicode strings must be encoded (e.g. 'hello'.encode('utf-8').

我的第一個問題：我不知道如何把我的浮動和int數據。如何將它們轉換爲字符串？
我的第二個問題：我想發送的數據都在一起，這樣一個獨特的價值：

99.7F100S56.7T

在這種情況下，使用ATMEGA的固件，我可以拆分並且當遇到第一數據的「F」字符，第二數據的「S」字符等等時，更新相應變量中的數據。

如何在Python3中使用pyserial做到這一點？

來源

2016-08-12 mikilinux

你大概可以簡單地發送'data.write（「99.7F100S56 .7T「）' – njzk2

Thanks @ njzk2：抱歉我的糟糕解釋，但變量在」準實時「變化，每0.5秒鐘一次。我的代碼片段只是一個非常簡單的例子 – mikilinux

通過使用string function（例如，）將float，int或大多數其他非字符串轉換爲字符串。你的情況

str(first_data)

將輸出'99 0.7' （一個字符串）。

通過使用string format method，例如，

'{0}F{1}S{2}T'.format(first_data, second_data, third_data)

將輸出99 .7F100S56.7T」

這些字符串可以作爲參數使用serial.send

來源

2016-08-12 15:04:22 madeddie

Thanks @madeddie。在接下來的幾個小時內，我會嘗試你的建議。 – mikilinux

是的，它像一種享受。我用你的建議，然後我在固件中使用「strtok（char * str，const char delim）-like C」函數來分隔每個字段。 – mikilinux

GNU/Linux - Python3 - PySerial：如何通過USB連接發送數據？

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